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一種叉車智能感知控制系統(tǒng)

發(fā)布時間:2021-12-28 13:43
  叉車作為物流貨運、生產制造、倉儲管理等行業(yè)中重要機械搬運設備,如何及時掌握叉車運行狀態(tài),改善叉車維護成本得到了社會越來越多的重視,本課題通過研究叉車的運行狀態(tài)和工作狀況,提出一種叉車智能感知控制系統(tǒng),并利用數據壓縮感知技術,對叉車的門架,運行速度、發(fā)動機運行等狀況的實時監(jiān)測與處理,實現了叉車機械信號的數據壓縮、信號診斷以及智能控制。 

【文章來源】:科技視界. 2020,(26)

【文章頁數】:3 頁

【部分圖文】:

一種叉車智能感知控制系統(tǒng)


項目研究思路

一種叉車智能感知控制系統(tǒng)


系統(tǒng)硬件結構圖

設計結構圖,設計結構圖,系統(tǒng)軟件,叉車


本文針對叉車機械領域,從智能控制方面著手,結合壓縮感知原理,通過重構叉車狀態(tài)的有效數據,在傳統(tǒng)叉車工藝的基礎上,從叉車狀態(tài)感知的實時性到系統(tǒng)穩(wěn)定性圍繞數據收斂算法進一步優(yōu)化。最終實現了叉車和感知技術的有效融合。

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于壓縮感知的電能質量擾動數據稀疏分析與改進重構算法[J]. 劉嫣,湯偉,劉寶泉.  電工技術學報. 2018(15)
[2]基于壓縮感知的無線傳感器網絡數據傳輸跨層優(yōu)化算法[J]. 李成鐵,汪晉寬,李明維.  控制與決策. 2019(09)



本文編號:3554162

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