基于剛柔耦合模型的門座起重機動力學仿真研究
發(fā)布時間:2021-11-16 19:59
隨著港口物流事業(yè)的發(fā)展,作為港口起重機械最常用的機型——門座起重機的需求量快速提高,門座起重機的設計方法和設計手段也有了很大程度上的革新。20世紀以來,隨著計算機技術的發(fā)展,計算機技術與力學、應用數(shù)學、圖形學完美結合,工程機械研發(fā)領域已經取得了很多實質性的進展。目前,港口機械的設計方法多采用靜態(tài)設計為主,設計過程中往往采取經驗法的方法選取動載系數(shù)考慮動載的影響,實際的動載效應往往不能夠得到精確求解,在港口機械研制過程中引入虛擬樣機技術可以有效的解決這一問題。利用計算機建立所研究對象的虛擬樣機模型,實現(xiàn)對起重機各機構、結構在不同工況下的仿真分析,并由此研究虛擬樣機在工作過程中的相關動力學特征,以此來估計和推斷實際機器運行過程中的各種力學參數(shù)。本文以40t/35m門座起重機實際項目為背景,同時針對該起重機整機系統(tǒng)的復雜性,結合SolidWorks、ADAMS、ANSYS軟件平臺,提出剛-柔耦合的建模方法。實現(xiàn)門座起重機整機系統(tǒng)在不同工況下的動力學仿真,得到的相關仿真分析數(shù)據,并通過與常規(guī)分析方法的對比,驗證此技術計算結果的正確性。本文針對所關心的問題,主要進行以下幾方面的研究:(1)以結構...
【文章來源】:武漢理工大學湖北省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:94 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
門座起重機剛體模型
體之間的連接處)建立相應的節(jié)點(此節(jié)點在ADAMS中將作為外部節(jié)點InierfacePoint使用)[l7],該結點采用MAssZI質量單元建模。40燈35m門座起重機機整機結構的有限元模型如圖3一6所示。圖3一 640燈35m門機有限元模型
555553.715777象鼻梁與大拉桿z向 向 l0008.135000立柱扭動 動擺 擺 擺 擺動 動 動 動 動ANSYS計算所得的陣型圖如圖3一7至圖3.16所示:圖3一7第1階模態(tài)振型圖3一8第2階模態(tài)振型
【參考文獻】:
期刊論文
[1]淺談起重機現(xiàn)代設計方法及其應用[J]. 李向東. 起重運輸機械. 2008(02)
[2]有限元分析中鋼絲繩滑輪單元的等效構件法[J]. 陸念力,張宏生. 建筑機械. 2005(11)
[3]基于虛擬樣機的月球探測機器人運動學建模[J]. 蔡則蘇,洪炳熔,劉玉強,魏振華. 哈爾濱工業(yè)大學學報. 2004(02)
[4]虛擬樣機技術及其在機構設計中的應用[J]. 杜玉明,崔向群. 邢臺職業(yè)技術學院學報. 2003(05)
[5]虛擬樣機技術及其在國內的應用前景[J]. 姜士湖,閆相楨. 機械. 2003(02)
[6]基于虛擬環(huán)境下的產品開發(fā)技術研究[J]. 魏孝斌,冷晟,王寧生. 機械設計與制造. 2002(03)
[7]虛擬樣機技術的概念及應用[J]. 李瑞濤,方湄,張文明. 機電一體化. 2000(05)
[8]港口多用途門座起重機綜述[J]. 鄭見粹. 港口科技動態(tài). 2000(03)
[9]應用虛擬產品開發(fā)技術進行產品開發(fā)[J]. 孫萬軍,毛范海,萬祖基. 計算機輔助設計與制造. 1999(12)
[10]基于虛擬樣機的系統(tǒng)仿真技術[J]. 楊海成. 中國機械工程. 1998(11)
碩士論文
[1]基于虛擬樣機的橋梁施工掛籃系統(tǒng)風振動力響應研究[D]. 李拔周.武漢理工大學 2008
[2]大跨度空間結構風振和地震響應分析[D]. 王彬.浙江大學 2007
[3]基于多柔體虛擬樣機技術的組合臂架動力學仿真[D]. 杜武軍.武漢理工大學 2007
[4]基于剛—柔耦合履帶起重機虛擬樣機技術研究[D]. 杜漢平.大連理工大學 2006
[5]基于虛擬樣機技術的龍門起重機動力學仿真研究[D]. 韋樹寶.武漢理工大學 2006
[6]基于虛擬樣機技術的岸橋前大梁結構設計及動力分析[D]. 張勝利.上海海事大學 2005
本文編號:3499477
【文章來源】:武漢理工大學湖北省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:94 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
門座起重機剛體模型
體之間的連接處)建立相應的節(jié)點(此節(jié)點在ADAMS中將作為外部節(jié)點InierfacePoint使用)[l7],該結點采用MAssZI質量單元建模。40燈35m門座起重機機整機結構的有限元模型如圖3一6所示。圖3一 640燈35m門機有限元模型
555553.715777象鼻梁與大拉桿z向 向 l0008.135000立柱扭動 動擺 擺 擺 擺動 動 動 動 動ANSYS計算所得的陣型圖如圖3一7至圖3.16所示:圖3一7第1階模態(tài)振型圖3一8第2階模態(tài)振型
【參考文獻】:
期刊論文
[1]淺談起重機現(xiàn)代設計方法及其應用[J]. 李向東. 起重運輸機械. 2008(02)
[2]有限元分析中鋼絲繩滑輪單元的等效構件法[J]. 陸念力,張宏生. 建筑機械. 2005(11)
[3]基于虛擬樣機的月球探測機器人運動學建模[J]. 蔡則蘇,洪炳熔,劉玉強,魏振華. 哈爾濱工業(yè)大學學報. 2004(02)
[4]虛擬樣機技術及其在機構設計中的應用[J]. 杜玉明,崔向群. 邢臺職業(yè)技術學院學報. 2003(05)
[5]虛擬樣機技術及其在國內的應用前景[J]. 姜士湖,閆相楨. 機械. 2003(02)
[6]基于虛擬環(huán)境下的產品開發(fā)技術研究[J]. 魏孝斌,冷晟,王寧生. 機械設計與制造. 2002(03)
[7]虛擬樣機技術的概念及應用[J]. 李瑞濤,方湄,張文明. 機電一體化. 2000(05)
[8]港口多用途門座起重機綜述[J]. 鄭見粹. 港口科技動態(tài). 2000(03)
[9]應用虛擬產品開發(fā)技術進行產品開發(fā)[J]. 孫萬軍,毛范海,萬祖基. 計算機輔助設計與制造. 1999(12)
[10]基于虛擬樣機的系統(tǒng)仿真技術[J]. 楊海成. 中國機械工程. 1998(11)
碩士論文
[1]基于虛擬樣機的橋梁施工掛籃系統(tǒng)風振動力響應研究[D]. 李拔周.武漢理工大學 2008
[2]大跨度空間結構風振和地震響應分析[D]. 王彬.浙江大學 2007
[3]基于多柔體虛擬樣機技術的組合臂架動力學仿真[D]. 杜武軍.武漢理工大學 2007
[4]基于剛—柔耦合履帶起重機虛擬樣機技術研究[D]. 杜漢平.大連理工大學 2006
[5]基于虛擬樣機技術的龍門起重機動力學仿真研究[D]. 韋樹寶.武漢理工大學 2006
[6]基于虛擬樣機技術的岸橋前大梁結構設計及動力分析[D]. 張勝利.上海海事大學 2005
本文編號:3499477
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