擺線針輪行星傳動以其外廓尺寸小、傳動比大、承載能力強和傳動效率高等眾多優(yōu)點得到廣泛的應用。在深入研究擺線針輪行星傳動的研究現(xiàn)狀的基礎上,介紹了擺線針輪行星傳動的原理、擺線輪齒廓的形成原理、擺線輪的標準齒廓方程和通用齒廓方程以及擺線輪的常用修形方法;討論了擺線輪齒廓的最佳修形方法,計算了擺線輪齒廓的最佳修形量以及修形后擺線輪與針輪之間的最大嚙合作用力;得出了粗略計算擺線輪的最佳修形量的計算公式以及擺線輪齒廓工作部分區(qū)間的選定對搜尋擺線輪最佳修形量的影響較小的結(jié)論;開發(fā)出一組實現(xiàn)一齒差和二齒差的擺線針輪行星傳動參數(shù)化設計計算以及擺線輪最佳修形量的計算和擺線輪齒廓曲線的繪制的軟件,并通過實例進行設計計算以及建模仿真驗證軟件的準確性和可靠性;建立了簡化的擺線針輪行星傳動樣機模型,進行了動力學仿真分析,求解出考慮了摩擦的動態(tài)嚙合作用力,并與采用標準齒廓的擺線輪的樣機的仿真分析進行對比,得出在擺線輪為標準齒廓時,理論計算的擺線輪與針輪之間的嚙合力與運動分析的結(jié)果基本相同,而在擺線輪為修形齒廓時,理論計算得到的擺線輪與針輪之間的最大嚙合力較運動分析的結(jié)果稍小,為工程上進行力分析提供依據(jù)。 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 引言（課題來源）
    1.2 擺線行星傳動的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的研究目的和意義
        1.3.1 論文的研究目的
        1.3.2 論文的研究意義
    1.4 論文的研究內(nèi)容
2 擺線針輪行星傳動的原理
    2.1 擺線針輪傳動的齒廓曲線
    2.2 擺線輪齒廓曲線方程
        2.2.1 擺線輪的標準齒形方程式
        2.2.2 擺線輪齒廓修形方法
        2.2.3 擺線輪的通用齒形方程式
    2.3 擺線輪與針輪的嚙合作用力計算
        2.3.1 理想標準擺線輪與針輪無隙嚙合作用力計算
        2.3.2 修形擺線輪與針輪有隙嚙合作用力計算
    2.4 本章小結(jié)
3 擺線輪最佳修形方法
    3.1 修形擺線輪與針輪之間的嚙合力計算
        3.1.1 判定擺線輪與針輪同時嚙合齒數(shù)
        3.1.2 嚙合力的計算
    3.2 兩種修形量的計算方法
        3.2.1 最佳修形方法的確定
        3.2.2 最佳修形量的計算
    3.3 本章小結(jié)
4 擺線針輪行星傳動設計軟件開發(fā)
    4.1 擺線針輪行星傳動參數(shù)化設計軟件的功能介紹
        4.1.1 擺線針輪行星傳動參數(shù)化設計
        4.1.2 擺線輪齒廓曲線繪制
    4.2 擺線針輪行星傳動設計軟件的驗證
        4.2.1 擺線針輪行星傳動參數(shù)化設計驗證
        4.2.2 擺線輪齒廓曲線繪制驗證
    4.3 二齒差擺線針輪行星傳動參數(shù)化設計及軟件程序
        4.3.1 二齒差擺線針輪行星傳動參數(shù)化設計
        4.3.2 二齒差擺線輪齒廓曲線繪制程序
    4.4 本章小結(jié)
5 擺線針輪傳動嚙合力動力學仿真
    5.1 ADAMS 軟件動力學仿真基本算法
    5.2 動力學模型
        5.2.1 動力學模型的建立
        5.2.2 動力學模型的約束與載荷
    5.3 動力學模型結(jié)果分析
        5.3.1 標準擺線輪結(jié)果分析
        5.3.2 修形擺線輪結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
致謝
參考文獻
附錄
    A. 作者在攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文
    B. 作者在攻讀學位期間取得的科研成果目錄


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于Pro/E擺線針輪的參數(shù)化設計方法[J]. 曾祥亮,張屹.  裝備制造技術(shù). 2009(08)
[2]2K-V型擺線針輪減速機的動力學仿真研究[J]. 李充寧,陳曉敏.  機械傳動. 2009(02)
[3]基于Pro/E和ADAMS的高速比減速器的運動學仿真[J]. 田廣才,徐進友.  精密制造與自動化. 2008(02)
[4]Gear geometry of cycloid drives[J]. CHEN BingKui, FANG TingTing, LI ChaoYang & WANG ShuYan State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044, China.  Science in China（Series E:Technological Sciences）. 2008(05)
[5]擺線輪齒廓參數(shù)化設計及動力學仿真[J]. 龐素敏,陳小安.  現(xiàn)代制造工程. 2008(03)
[6]擺線針輪行星傳動共軛嚙合理論[J]. 陳兵奎,房婷婷,李朝陽,王淑妍.  中國科學（E輯:技術(shù)科學）. 2008(01)
[7]擺線輪檢測的參數(shù)化設計及繪圖系統(tǒng)研究[J]. 雷蕾,關(guān)天民,施曉春,孫秋野.  機械設計與制造. 2006(12)
[8]擺線輪嚙合齒形工作范圍的確定[J]. 于影,邵忠喜,于波.  機械設計與研究. 2006(05)
[9]擺線針輪行星減速器的可視化設計[J]. 侯沂,宋朝省.  CAD/CAM與制造業(yè)信息化. 2006(06)
[10]FA針擺傳動擺線輪參數(shù)化設計[J]. 張東生,關(guān)天民.  機械傳動. 2006(03)

碩士論文
[1]擺線針輪傳動與小型RV二級減速器的研究[D]. 劉鳴熙.北京交通大學 2008
[2]自動調(diào)隙擺線針輪行星傳動設計研究[D]. 龐素敏.重慶大學 2008
[3]2K-V型擺線針輪傳動動態(tài)誤差的仿真研究[D]. 王高鋒.西北工業(yè)大學 2007
[4]二齒差擺線針輪行星傳動設計研究[D]. 白繼強.重慶大學 2004



本文編號：3483032