本論文首先對塔吊發(fā)生的安全事故原因進(jìn)行分析,基于國家強(qiáng)制的起重機(jī)械安全管理與操作的相關(guān)規(guī)定提出了能夠?qū)λ䴔C(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測、記錄、預(yù)防危險生產(chǎn)操作的塔吊安全監(jiān)測記錄系統(tǒng)方案。塔吊安全監(jiān)測記錄系統(tǒng)融合了傳感器技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)和安全評價等技術(shù),由主控制器和各個數(shù)據(jù)采集節(jié)點構(gòu)成。設(shè)計中采用了美國TI公司生產(chǎn)的MSP430系列單片機(jī)作為核心器件,構(gòu)成了主從式的監(jiān)測系統(tǒng)。主控制器從功能上實現(xiàn)了狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測、數(shù)據(jù)記錄存儲和RS485總線數(shù)據(jù)通信的設(shè)計目標(biāo),是具有良好的人機(jī)交互界面的單片機(jī)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)。塔吊安全檢測記錄系統(tǒng)主要對影響塔吊安全運行的關(guān)鍵參數(shù):起重量、吊高、幅度和轉(zhuǎn)角等信息進(jìn)行采集,實時傳輸數(shù)據(jù)到控制室,通過LCD液晶顯示器向塔吊操作人員實時準(zhǔn)確地提供塔吊運行主要工作狀態(tài),同時系統(tǒng)能根據(jù)設(shè)置的起重性能曲線以及塔吊現(xiàn)場的安全工作區(qū)域發(fā)出告警信號提示塔吊司機(jī)進(jìn)行正確的操作。從安全監(jiān)管角度出發(fā),本文提出了模糊安全等級評價方法,用于評價塔吊安全生產(chǎn)過程的安全等級,將安全評價結(jié)果直觀顯示在LCD上,提高操作員的安全意識。本系統(tǒng)能夠幫助塔機(jī)操作員避免由于操作失誤造成的嚴(yán)重事故,大大提高塔機(jī)的... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 塔吊安全監(jiān)測裝置的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 課題所需要達(dá)到的設(shè)計目標(biāo)
    1.4 課題主要研究工作內(nèi)容
第2章 總體方案的設(shè)計
    2.1 塔式起重機(jī)的組成及技術(shù)性能
        2.1.1 塔式起重機(jī)組成
        2.1.2 塔式起重機(jī)技術(shù)性能
    2.2 系統(tǒng)監(jiān)測方案的選擇
    2.3 系統(tǒng)監(jiān)測記錄方案總體設(shè)計
        2.3.1 起重性能曲線測量系統(tǒng)
        2.3.2 系統(tǒng)總體功能簡介
        2.3.3 總體方案設(shè)計思路
    2.4 本章小結(jié)
第3章 安全監(jiān)測記錄系統(tǒng)的硬件設(shè)計
    3.1 主控制器的硬件設(shè)計
        3.1.1 微控制器的選擇
        3.1.2 MSP430F149 復(fù)位和時鐘系統(tǒng)設(shè)計
        3.1.3 鍵盤輸入電路
        3.1.4 LCD 液晶接口設(shè)計
        3.1.5 時鐘電路接口設(shè)計
        3.1.6 非易失隨機(jī)存儲器接口電路
        3.1.7 RS232 通信接口設(shè)計
        3.1.8 MSP430 單片機(jī)報警電路設(shè)計
    3.2 起重量監(jiān)測單元設(shè)計
        3.2.1 稱重傳感器的選用
        3.2.2 起重量系統(tǒng)的測量電路
        3.2.3 MSP430 單片機(jī)的A/D 轉(zhuǎn)換接口
    3.3 牽引小車的幅度和起升高度監(jiān)測單元
        3.3.1 旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
        3.3.2 旋轉(zhuǎn)編碼器的測量電路
        3.3.3 編碼器測量電路與 MSP430 單片機(jī)的接口
    3.4 回轉(zhuǎn)工作轉(zhuǎn)角監(jiān)測
        3.4.1 地磁方位傳感器介紹
        3.4.2 地磁方位傳感器應(yīng)用
    3.5 基于RS485 總線的通信接口設(shè)計
    3.6 本章小結(jié)
第4章 安全監(jiān)測記錄系統(tǒng)的軟件設(shè)計
    4.1 主控制器程序設(shè)計
        4.1.1 前后臺程序結(jié)構(gòu)
        4.1.2 主控制器程序設(shè)計
        4.1.3 LCM 顯示子程序設(shè)計
        4.1.4 鍵盤掃描程序程序設(shè)計
        4.1.5 數(shù)據(jù)存儲記錄程序設(shè)計
        4.1.6 RS485 網(wǎng)絡(luò)主節(jié)點的軟件設(shè)計
        4.1.7 報警子程序設(shè)計
    4.2 模糊安全等級評價模塊設(shè)計
        4.2.1 機(jī)械安全的風(fēng)險評價原則
        4.2.2 模糊安全等級評價的數(shù)學(xué)模型
        4.2.3 模糊安全等級評價在塔吊安全監(jiān)測中的運用
    4.3 起重量監(jiān)測單元程序設(shè)計
    4.4 高度和幅度監(jiān)測單元程序設(shè)計
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號：3452694