進入新世紀以來,互聯(lián)網(wǎng)+帶來的巨大變化對物流倉儲領域中的自動化控制技術提出了新的要求。如何應對并處理這新的機遇和矛盾,認真把握好第四次工業(yè)革命對物流倉儲控制系統(tǒng)技能人才的需求,快速培養(yǎng)出適應社會與企業(yè)發(fā)展需要的自動化物流倉儲高技能人才,已成為當前技工教育改革與發(fā)展的重大研究課題。因此,為了滿足一體化教學需求,設計與實現(xiàn)一套自動化倉儲實訓控制系統(tǒng)具有重要的理論和實際應用價值。在研究自動化物流倉儲控制技術在國內(nèi)外發(fā)展狀況的基礎上,對目前社會上應用比較廣泛的自動化物流倉儲設備的工作過程和生產(chǎn)特點進行了調查,提煉和濃縮出比較典型的工作任務;然后結合技工學校實際的實訓教學活動,設計了自動化物流倉儲實訓控制系統(tǒng)的整體工藝過程,詳細分析并闡述了設計方案,研究了硬件組成及元器件選型,分配了PLC的I/O地址,繪制了外部接線圖,標明了面板端子的對應標號,編寫了PLC程序,先對單個工作站進行了調試,又組網(wǎng)聯(lián)調等;最后又對實訓控制系統(tǒng)的關鍵技術進行了詳細研究,包括Profibus工業(yè)控制網(wǎng)絡設計與實現(xiàn)、PLC與伺服控制系統(tǒng)的連接、PLC與步進電機及驅動器的連接等。通過研究與設計,結合機、光、電、氣、液、PL... 

【文章來源】：青島科技大學山東省

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 自動化物流倉儲控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀
    1.3 自動化倉儲實訓控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀
    1.4 自動化倉儲實訓控制系統(tǒng)研究的意義
    1.5 本文的主要研究內(nèi)容和章節(jié)安排
2 自動化物流倉儲實訓控制系統(tǒng)的方案設計
    2.1 控制系統(tǒng)整體設計
        2.1.1 控制系統(tǒng)整體工藝過程
        2.1.2 控制系統(tǒng)的組成
        2.1.3 控制系統(tǒng)的元器件選型
    2.2 各典型從站單元控制系統(tǒng)設計
        2.2.1 檢測單元控制系統(tǒng)設計
        2.2.2 分揀輸送單元控制系統(tǒng)設計
        2.2.3 條形碼貼標及識別單元控制系統(tǒng)設計
        2.2.4 物流倉儲單元控制系統(tǒng)設計
        2.2.5 堆垛與解垛單元控制系統(tǒng)設計
        2.2.6 行車機械手單元控制系統(tǒng)設計
    2.3 本章小結
3 控制系統(tǒng)關鍵技術研究
    3.1 基于Profibus的工業(yè)控制網(wǎng)絡
        3.1.1 S7-300PLC與S7-200PLC的通信
        3.1.2 觸摸屏與S7-300PLC、S7-200PLC的通信
        3.1.3 PC機與觸摸屏、S7-300PLC、S7-200PLC的通信
        3.1.4 基于PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡的組態(tài)
    3.2 PLC與伺服控制器的連接
        3.2.1 控制模式
        3.2.2 伺服控制器結構介紹
        3.2.3 電源LED(PWR)
        3.2.4 輸入輸出信號(CN1)
        3.2.5 伺服參數(shù)設置
        3.2.6 報警顯示
        3.2.7 伺服接線圖
    3.3 PLC與步進電機及驅動器的連接
        3.3.1 驅動器接口和接線介紹
        3.3.2 驅動器的電流、細分撥碼開關設定
        3.3.3 供電電源選擇
        3.3.4 適配電機的選配
        3.3.5 保護功能
        3.3.6 常見問題和處理方法
    3.4 本章小結
4 軟件設計
    4.1 編程軟件介紹
    4.2 軟件設計
總結與展望
參考文獻
附錄
致謝
攻讀學位期間發(fā)表的學術論文目錄


【參考文獻】：
期刊論文
[1]物流實訓基地自動化立體倉庫教學系統(tǒng)的設計研究[J]. 賈鐵剛,陳雄寅.  勞動保障世界. 2016(24)
[2]提高柔性生產(chǎn)線喂料精度的方法探討[J]. 潘恩海,楊建軍,朱蔚,楊彬.  鍛壓裝備與制造技術. 2016(02)
[3]柔性生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)的研究與改造[J]. 李新新.  河北能源職業(yè)技術學院學報. 2016(01)
[4]Industry 4.0: China’s New Opportunities[J]. Lan Xinzhen.  Beijing Review. 2015(02)
[5]柔性制造實訓教學系統(tǒng)的研制[J]. 劉嬌月,石社軒.  電氣傳動自動化. 2014(06)
[6]基于PROFIBUS的柔性生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)設計[J]. 劉嬌月,王記昌,楊聚慶.  自動化與儀器儀表. 2014(05)
[7]步進電機控制系統(tǒng)的設計及應用[J]. 高琴,劉淑聰,彭宏偉.  制造業(yè)自動化. 2012(01)
[8]基于PLC的步進電機控制[J]. 王彥軍,李增生.  科學技術與工程. 2011(05)
[9]淺談現(xiàn)代物流企業(yè)及其發(fā)展方向[J]. 林猛.  物流工程與管理. 2011(01)
[10]現(xiàn)代超級市場商品倉儲配送系統(tǒng)自動控制實驗研究[J]. 楊松山,鄒龍慶,王金東,賈光政.  科學技術與工程. 2010(31)

碩士論文
[1]基于PROFIBUS-DP的模塊化柔性自動化實訓生產(chǎn)線實現(xiàn)[D]. 陳誠.昆明理工大學 2015
[2]現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展影響因素研究[D]. 幸娟.重慶大學 2010
[3]基于PLC的柔性自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)研究與設計[D]. 楊磊.曲阜師范大學 2010
[4]建設自動化立體倉庫的經(jīng)濟性分析[D]. 周翔.北京交通大學 2007



本文編號：3410612