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面向零件加工的并聯(lián)柔性生產(chǎn)線排產(chǎn)與調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)

發(fā)布時間:2021-09-19 00:03
  排產(chǎn)與調(diào)度系統(tǒng)的主要目的是對生產(chǎn)任務排產(chǎn),以及使生產(chǎn)線進行高效生產(chǎn)并且具備一定的抗擾動能力。自動化并聯(lián)柔性生產(chǎn)線要求排產(chǎn)時考慮刀具調(diào)度時間、物料是否齊備等因素,而產(chǎn)線控制方法應使產(chǎn)線控制系統(tǒng)具備高可用性和可移植性等性能。本文針對并聯(lián)柔性生產(chǎn)線的特性,從生產(chǎn)線控制方法和排產(chǎn)算法兩方面對其排產(chǎn)與調(diào)度系統(tǒng)進行研究設計。先根據(jù)生產(chǎn)線實際情況與需求確定調(diào)度模型,并對調(diào)度問題進行歸類,為后續(xù)調(diào)度指令下發(fā)架構(gòu)和排產(chǎn)算法設計奠定基礎。遵照系統(tǒng)解耦、分布式、解釋執(zhí)行和高可用性等原則,本文設計了一種結(jié)合分布式和解釋執(zhí)行的調(diào)度指令下發(fā)架構(gòu),實現(xiàn)對生產(chǎn)線的控制。該方法提升了產(chǎn)線控制系統(tǒng)的精確性、穩(wěn)定性和可移植性,便于柔性生產(chǎn)線量產(chǎn),也使柔性生產(chǎn)線具備了高可用性。運用粒子群算法解決考慮了機床刀具準備時間的柔性生產(chǎn)線排產(chǎn)問題,采用層次目標法實現(xiàn)適應度函數(shù)并添加任務驗證,實現(xiàn)了任務指定機床加工、緊急訂單插隊生產(chǎn)、超期時間最短等實際需求功能。然后通過MATLAB驗證了算法的可行性,并通過設計動態(tài)調(diào)度策略實現(xiàn)動態(tài)排產(chǎn)功能。基于以上設計對排產(chǎn)計算模塊和調(diào)度指令下發(fā)架構(gòu)進行了軟件實踐。 

【文章來源】:華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:75 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

面向零件加工的并聯(lián)柔性生產(chǎn)線排產(chǎn)與調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)


AMR三層模型

結(jié)構(gòu)圖,結(jié)構(gòu)圖,調(diào)度指令,架構(gòu)


華 中 科 技 大 學 碩 士 學 位 論 文種產(chǎn)線調(diào)度指令下發(fā)架構(gòu),實現(xiàn)對生產(chǎn)線的控制。該方法提升了控制系統(tǒng)的精確性、可擴展性和可移植性,便于產(chǎn)線量產(chǎn),也使其具備高可用性。第四章:選用粒子群算法對該“簡化柔性作業(yè)車間調(diào)度問題”進行尋優(yōu),通過適當方式將調(diào)度約束添加至尋優(yōu)過程,實現(xiàn)生產(chǎn)線實際需求,然后使用 MATLAB 驗證算法可行性,最后設計了動態(tài)調(diào)度策略;第五章:對排產(chǎn)計算模塊和調(diào)度指令下發(fā)架構(gòu)進行軟件實現(xiàn)。第六章:總結(jié)與展望。論文內(nèi)容結(jié)構(gòu)如圖 1.2 所示。

柔性生產(chǎn)線,功能模塊


(1)機床設有兩個獨立的交換式工作臺面,交替為加工區(qū)與準備區(qū),通過雙區(qū)分離機制可以使機床不停機上下物料,有效減少換料時長;(2)物料的運行軌跡為:在上下料站對物料和電子標簽進行綁定和解綁,物料機械手將物料在物料立體庫和各機床間調(diào)度;(3)刀具的運行軌跡為:在對刀站將刀具和電子標簽進行綁定,通過刀具機械手將刀具在中心立體刀具與各機床之間進行調(diào)度;(4)產(chǎn)線控制系統(tǒng)對整個產(chǎn)線的生產(chǎn)調(diào)度進行管理。2.2.3 生產(chǎn)線控制方案作為整個生產(chǎn)線的大腦,控制系統(tǒng)的優(yōu)劣直接決定著生產(chǎn)線的性能,從功能方面可將控制系統(tǒng)分為工藝配置與管理子系統(tǒng)、排產(chǎn)與調(diào)度子系統(tǒng)、刀具管理子系統(tǒng)和物料管理子系統(tǒng)四個子系統(tǒng),如圖 2.2。

【參考文獻】:
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本文編號:3400594

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