本論文研究的主要內容是若干機構運動的動態(tài)模擬。機構的動態(tài)模擬,就是適時動態(tài)地描述和模擬各構件的運動,以及它們之間的運動聯(lián)系。本文分別對曲柄連桿機構及其一個典型應用、滑塊搖桿機構等進行動態(tài)模擬,通過分析各構件之間的運動關系,選擇適當的算法快速計算各構件的位形并形象化。論文從設計思想、理論依據到處理方法全面地闡述了機構運動的動態(tài)模擬過程,巧妙地運用運動學原理進行程序設計,使得機構運動更流暢、模擬更準確、控制更方便。通過本文可以對機構運動有更進一步的認識和理解。 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：59 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

曲柄元件

圖 2-6 桿的旋轉模型滑塊的制作圖 2-7 所示，首先制作一個“連桿和滑塊”的影片剪輯，在這個連桿元件，連桿元件的制作與曲柄的制作基本相同，然后在一個矩形作為滑塊元件。這個滑塊元件和連桿元件都是這個影鉸”元件是連桿的子元件，在制作連桿元件時已經放置在連桿按照反向運動學通過鉸的運動確定父構件桿的運動，進而確定動。圖 2-7 連桿滑塊元件影片剪輯元件放置在影片舞臺上形成一個影片剪輯實

圖 2-6 桿的旋轉模型的制作 所示，首先制作一個“連桿和滑塊”的影片剪輯元件，連桿元件的制作與曲柄的制作基本相同，形作為滑塊元件。這個滑塊元件和連桿元件都是件是連桿的子元件，在制作連桿元件時已經放置向運動學通過鉸的運動確定父構件桿的運動，進

【參考文獻】：
期刊論文
[1]高校多媒體教學現狀分析與對策[J]. 周靜卿,郭正光.  農機化研究. 2004(04)

碩士論文
[1]多剛體系統(tǒng)運動分析及基于AS的建模與動態(tài)模擬[D]. 高樹清.合肥工業(yè)大學 2009



本文編號：3400059