RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件,其性能的優(yōu)劣直接由傳動(dòng)精度高低決定,因此對(duì)RV減速器的傳動(dòng)精度提出了更高的要求,對(duì)RV減速器的傳動(dòng)精度研究成為了近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。本文主要從零件的偏差著手對(duì)RV減速器傳動(dòng)精度的影響作用開(kāi)展研究,建立了零件偏差源表達(dá)模型和反映零件間關(guān)系的偏差傳遞有向圖模型,從理論研究的角度為研究零件偏差對(duì)RV傳動(dòng)系統(tǒng)的精度影響提供了一種切實(shí)可行的方法。本文的主要工作及研究結(jié)果如下:1.分析了RV減速器的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理,建立了零件偏差模型,來(lái)研究零件偏差。首先對(duì)RV減速器的結(jié)構(gòu)組成機(jī)理和傳動(dòng)原理進(jìn)行了分析,建立了以輸出盤作為輸出機(jī)構(gòu)時(shí)的傳動(dòng)比計(jì)算公式。其次開(kāi)展對(duì)組成RV減速器的零件偏差源的分析,并對(duì)其進(jìn)行了分類,依據(jù)概率統(tǒng)計(jì)法和矢量法建立了零件的多元偏差統(tǒng)一表達(dá)模型,研究了RV減速器在靜態(tài)裝配狀態(tài)下各個(gè)零件的偏差。2.依據(jù)對(duì)RV減速器的傳動(dòng)特點(diǎn)分析,對(duì)組成RV減速器的零件之間的配合關(guān)系進(jìn)行研究�；谄钣邢驁D,建立偏差傳遞有向圖模型來(lái)表達(dá)影響該減速器傳動(dòng)精度的主要因素和主要零件。在對(duì)零件偏差源分析的基礎(chǔ)上,對(duì)偏差在零件間的傳遞和相互作用關(guān)系進(jìn)行了研究,提出了六種偏差流類... 

【文章來(lái)源】：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

輸入齒輪軸

8圖 2-3 行星輪梯形鍵與三個(gè)行星輪相對(duì)應(yīng)聯(lián)接固定在柄軸通過(guò)安裝在軸線上的圓錐滾子軸承。通過(guò)安裝在曲柄軸偏心部分上的圓柱第二級(jí)減速的輸入部分。如圖 2-4 為曲

圖 2-4 曲柄軸為 180°對(duì)稱分布，由于同一時(shí)刻嚙合的齒數(shù)時(shí)提高了擺線輪的使用壽命。與曲柄軸通過(guò)心轉(zhuǎn)動(dòng)，隨曲柄軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，反過(guò)來(lái)又通過(guò)圓錐滾子軸承帶動(dòng)行星架和輸出盤轉(zhuǎn)維模型。


本文編號(hào)：3388588