高速同步帶間歇傳送裝置的設(shè)計及其動態(tài)性能研究
本文關(guān)鍵詞:高速同步帶間歇傳送裝置的設(shè)計及其動態(tài)性能研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著同步帶傳動向高帶速、長距離、高負(fù)載的方向發(fā)展,高速間歇傳送方式及理論的研究已成為一個重要的研究內(nèi)容。本文設(shè)計了一種高速同步帶間歇傳送裝置,以有限剛體元法和多體系統(tǒng)碰撞動力學(xué)理論為基礎(chǔ),建立了同步帶及整個間歇傳送裝置的動力學(xué)模型。為了研究其在高速運動過程中的振動和位置精度情況,筆者設(shè)計了一套動態(tài)性能檢測系統(tǒng),利用Recur Dyn軟件建立了虛擬樣機(jī)模型并進(jìn)行了動力學(xué)仿真分析,獲得了多種動態(tài)參數(shù)。這為實際同步帶傳動的設(shè)計、使用和生產(chǎn)提供了具體指導(dǎo)。論文系統(tǒng)總結(jié)了國內(nèi)外同步帶傳動的發(fā)展,研究了同步帶傳動的結(jié)構(gòu)和性能,給出了同步帶靜態(tài)性能評價和試驗方法,分析了同步帶傳動受力情況和嚙合多邊形效應(yīng),建立了同步帶傳動的橫向振動和縱向振動模型;谌嵝远囿w系統(tǒng)動力學(xué)理論,采用有限剛體元法對無限自由度柔性體進(jìn)行離散化處理,給出了同步帶的動力學(xué)方程,基于多體系統(tǒng)接觸碰撞動力學(xué)建模理論,分析研究了建立剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的建模方法,為同步帶傳動動力學(xué)模型及其動態(tài)仿真研究奠定了理論基礎(chǔ)。基于有限剛體元法建立柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)模型的理論,將同步帶離散為剛性帶元和柔性連接模型,在Recur Dyn軟件中建立了虛擬樣機(jī)模型并進(jìn)行了運動過程仿真分析,得到了需要的系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)和動力學(xué)參數(shù)曲線。為使以后的研究更具一般性和接近實際,提出了在此虛擬樣機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)一步要做的工作和研究方向。同步帶傳動虛擬樣機(jī)的仿真結(jié)果表明,采用離散帶元和柔性連接來建立系統(tǒng)模型的方法是可行的,也是合理的。論文給出了虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行同步帶傳動可視化研究的一般方法和步驟。這是研究帶傳動的一種新方法,也為現(xiàn)實同步帶傳動的設(shè)計和使用提供了良好的解決方案。
【關(guān)鍵詞】:同步帶 間歇傳送 動態(tài)性能 剛?cè)狁詈舷到y(tǒng) RecurDyn
【學(xué)位授予單位】:陜西科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TH132.32
【目錄】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-11
- 1 緒論11-15
- 1.1 選題目的及意義11-12
- 1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀12-13
- 1.3 課題的主要研究內(nèi)容13-15
- 2 同步帶結(jié)構(gòu)及其振動分析15-29
- 2.1 引言15
- 2.2 各同步帶的結(jié)構(gòu)與特點15-18
- 2.2.1 同步帶結(jié)構(gòu)參數(shù)15-17
- 2.2.2 同步帶物理性能17
- 2.2.3 同步帶優(yōu)缺點17-18
- 2.3 同步帶運動特性分析18-20
- 2.3.1 同步帶受力分析18-19
- 2.3.2 多邊形效應(yīng)19-20
- 2.4 同步帶橫向振動分析20-24
- 2.4.1 靜態(tài)振動系統(tǒng)的運動分析20-23
- 2.4.2 同步帶運動時振動系統(tǒng)的運動分析23-24
- 2.5 同步帶縱向振動分析24-28
- 2.5.1 縱向振動模型的建立24-25
- 2.5.2 自由振動的固有頻率25-26
- 2.5.3 有阻尼時激振響應(yīng)26-28
- 2.6 本章小結(jié)28-29
- 3 高速同步帶間歇傳送裝置虛擬設(shè)計29-37
- 3.1 引言29
- 3.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)29
- 3.3 裝置設(shè)計29-35
- 3.3.1 同步帶的選型設(shè)計30
- 3.3.2 同步帶輪設(shè)計30-31
- 3.3.3 工位塊的設(shè)計31-32
- 3.3.4 側(cè)向限位的設(shè)計32
- 3.3.5 軸承的選擇32-33
- 3.3.6 軸的設(shè)計33-34
- 3.3.7 支座的設(shè)計34
- 3.3.8 底板的設(shè)計34-35
- 3.3.9 傳送裝置的總體裝配35
- 3.4 本章小結(jié)35-37
- 4 高速同步帶間歇傳送動態(tài)性能檢測裝置設(shè)計37-49
- 4.1 引言37
- 4.2 測試系統(tǒng)方案37-39
- 4.2.1 檢測系統(tǒng)的目的和要求37
- 4.2.2 檢測方法的選擇37-38
- 4.2.3 測試系統(tǒng)方案的確定38-39
- 4.3 測試系統(tǒng)的硬件設(shè)計和選型39-47
- 4.3.1 系統(tǒng)的動力模塊設(shè)計和選型39-40
- 4.3.2 數(shù)據(jù)采集卡的選取40-41
- 4.3.3 傳感器選取41-43
- 4.3.4 信號調(diào)理模塊的選擇43-44
- 4.3.5 光電編碼器的選擇44-45
- 4.3.6 工業(yè)相機(jī)的選擇45-46
- 4.3.7 磁粉制動器的選擇46-47
- 4.3.8 檢測系統(tǒng)和在傳動裝置上的的總體裝配47
- 4.4 本章小結(jié)47-49
- 5 同步帶剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動力學(xué)建模49-61
- 5.1 引言49-50
- 5.2 同步帶動力學(xué)模型50-55
- 5.2.1 有限剛體元法50
- 5.2.2 同步帶的有限剛體元模型50-55
- 5.3 多體系統(tǒng)接觸碰撞動力學(xué)建模理論55-56
- 5.4 同步帶與帶輪的多體接觸動力學(xué)模型56-58
- 5.4.1 帶體單元與帶輪接觸點的法相接觸力56-57
- 5.4.2 帶體單元與帶輪接觸點的切向摩擦力57-58
- 5.5 同步帶傳動系統(tǒng)的多接觸耦合動力學(xué)方程58-60
- 5.6 本章小結(jié)60-61
- 6 同步帶動態(tài)性能仿真分析61-77
- 6.1 RecurDyn概述61-62
- 6.2 同步帶仿真模型建立62-65
- 6.2.1 創(chuàng)建帶輪62
- 6.2.2 創(chuàng)建同步帶62-63
- 6.2.3 同步帶傳動模型裝配63-64
- 6.2.4 定義約束和運動屬性64-65
- 6.3 間歇運動動力學(xué)仿真分析65-75
- 6.3.1 動態(tài)性能分析65-68
- 6.3.2 預(yù)緊力對動態(tài)性能的影響68-75
- 6.4 本章小結(jié)75-77
- 7 結(jié)論與展望77-79
- 7.1 結(jié)論77
- 7.2 展望77-79
- 致謝79-81
- 參考文獻(xiàn)81-85
- 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄85-86
【參考文獻(xiàn)】
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本文關(guān)鍵詞:高速同步帶間歇傳送裝置的設(shè)計及其動態(tài)性能研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:335921
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