隨著當今工業(yè)自動化水平的不斷進步,越來越多企業(yè)對生產(chǎn)過程的自動化程度提出了更高要求。噴涂是一項重要的工藝環(huán)節(jié),經(jīng)過噴涂后的工件不僅更加美觀,并且具有較好的防銹防腐蝕特點,延長了工件的使用壽命。目前噴涂過程大多由噴涂機器人來完成,與傳統(tǒng)的人工噴涂相比,機器人噴涂作業(yè)不僅提高了噴涂的效率,而且減少了由人工直接噴涂所帶來的健康方面危害。懸掛輸送機作為一種輸送工件的自動化設備,配合噴涂機器人完成噴涂作業(yè),對整個噴涂的自動化過程起到了非常關鍵的作用。本文為適應中小企業(yè)噴涂工件存在多樣化、小批量的特點,設計了一套自動化程度高并且適應性強的懸掛輸送機,使其具備對噴涂工件自動識別的功能,以提高噴涂效率。并且設計了相應的自轉吊具和自轉機構,滿足使用一臺噴涂機器人即可以實現(xiàn)對懸掛工件正反雙面噴涂的工藝要求。首先針對中小型企業(yè)板材類和盤類工件的噴涂工藝做了分析,擬定了本課題設計的懸掛輸送機應具備兩種相互配合的輸送方案,即板材類工件采用懸掛輸送的方式,盤類工件采用拖式輸送的方式。為了對多樣化噴涂工件進行圖像識別處理,提高自動化噴涂的效率,把圖像識別技術融入所設計的懸掛輸送機中。其次針對具體所涉及的關鍵技術進行... 

【文章來源】：河南工業(yè)大學河南省

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

推桿式懸掛輸送機

河南工業(yè)大學碩士學位論文輸送機如圖 2 所示，主要由輸送軌道、驅動裝置、張中構成閉合的回路，可以長距離輸送，線路布從而使得整個懸掛輸送機得到動力。所需輸送上，跟隨輸送鏈一起移動，輸送工件質量的能標確定。

圖 2 提式懸掛輸送機滾筒懸掛輸送機掛輸送機如圖 3 所示，主要由驅動裝置、滾筒、輸型的懸掛輸送機相比，具有整體結構緊湊，運行能等優(yōu)點，因此適合對精密加工零件的輸送。由于摩，必須在較為潔凈的車間運行，因此目前主要廣泛高的作業(yè)環(huán)境。

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3358761