論文介紹了一種新型的裝載機(jī)工作系統(tǒng),其采用伺服電動(dòng)缸代替現(xiàn)有液壓油缸,該技術(shù)不僅解決現(xiàn)有裝載機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所帶來的系統(tǒng)復(fù)雜、傳動(dòng)效率低、整機(jī)振動(dòng)大等問題,還可以精準(zhǔn)快速控制工作裝置,且對(duì)后續(xù)的新能源裝載機(jī)的研發(fā)具有重要的意義。 

【文章來源】：中小企業(yè)管理與科技(上旬刊). 2020,(09)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

新型工作系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

圖2 新型工作系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)在現(xiàn)有裝載機(jī)工作裝置系統(tǒng)中以伺服電動(dòng)缸替代液壓油缸，電池組為電動(dòng)缸供電，伺服電動(dòng)缸包括行星滾柱絲杠和帶動(dòng)行星滾柱絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過電纜接口連接電池組。伺服電機(jī)內(nèi)部含有控制模塊，控制模塊與整車控制器CAN連接，整車控制器連接有電比例控制式的電控手柄。行星滾柱絲杠上安裝有位置傳感器，位置傳感器可將位置信號(hào)輸入控制模塊，便于整車控制器根據(jù)實(shí)際的工況精確控制伺服電機(jī)，不再需要外接角度傳感器，控制方便的同時(shí)，集成度也更高，簡化了安裝結(jié)構(gòu)。同時(shí)，電動(dòng)缸外側(cè)外置限位機(jī)構(gòu)（見圖4），安裝在絲杠上的限位塊，用于實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)行程的精準(zhǔn)控制和雙重保護(hù)的極限控制。

本系統(tǒng)主要是通過操作電控手柄產(chǎn)生電比例信號(hào)輸入整車控制器VCU,VCU與伺服電動(dòng)缸控制模塊通過CAN總線通訊，從而控制伺服電動(dòng)缸的工作方向、速度和工作精度。由于伺服缸控制模塊支持CAN通訊，能夠?qū)崿F(xiàn)工作裝置的電子定位，完成任意位置記憶，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回位及自動(dòng)放平的邏輯控制功能，使裝載機(jī)具有一定的智能化特性，從而減輕了操作者的體力勞動(dòng)，同時(shí)，由于伺服電動(dòng)缸噪音及振動(dòng)很小，提高了整車作業(yè)時(shí)的可靠性和操縱性。各元件相關(guān)連接關(guān)系如圖1所示。2.2 系統(tǒng)的組成及工作原理

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3355200