本文關(guān)鍵詞：AB控制系統(tǒng)在斗輪堆取料機(jī)上的開發(fā)與應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：懸臂式斗輪堆取料機(jī)屬于大型散料裝卸設(shè)備,廣泛應(yīng)用于港口、火力發(fā)電廠、大型焦化廠等行業(yè)。隨著經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)對(duì)斗輪堆取料機(jī)的控制系統(tǒng)要求也越來(lái)越高。本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備的要求,設(shè)計(jì)開發(fā)了一種具有高可靠性的懸臂式斗輪堆取料機(jī)電氣控制系統(tǒng)。本文分析了懸臂式斗輪堆取料機(jī)的設(shè)備特點(diǎn),闡述了課題所設(shè)計(jì)的懸臂式斗輪堆取料機(jī)控制系統(tǒng)的堆取料工藝流程和主要機(jī)構(gòu),給出了基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。確定控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊方案,通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線和Ethernet以太網(wǎng)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊。為了有效避免了電機(jī)頻繁啟動(dòng)所造成的電磁干擾,使用了遠(yuǎn)距離光纖通訊技術(shù)。設(shè)計(jì)主要機(jī)構(gòu)之間(走行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、懸臂皮帶機(jī)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)等)安全聯(lián)鎖條件,通過(guò)程序控制,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的可靠、穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)設(shè)備實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行效率考評(píng),總結(jié)了設(shè)備的運(yùn)行效果,并進(jìn)行運(yùn)行差異的分析。結(jié)合堆取料機(jī)的技術(shù)參數(shù)及工藝流程,本文對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)原理及控制方式進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。針對(duì)不同控制方式,研究了半自動(dòng)堆、取料作業(yè)工藝過(guò)程,提出了斗輪堆取料機(jī)的取料、堆料工藝建模,安全防碰撞模型。針對(duì)設(shè)備共軌和平行軌道之間的安全防護(hù)情況,提出自動(dòng)安全檢測(cè)工藝,設(shè)計(jì)了設(shè)備安全防碰撞方案,可以有效地降低設(shè)備因相互碰撞造成的安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。
【關(guān)鍵詞】：懸臂式斗輪堆取料機(jī) 安全防碰撞 PLC 聯(lián)鎖 網(wǎng)絡(luò)通訊
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH24
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-12
• 1.1 課題研究背景及意義8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況9-10
• 1.3 本課題主要工作內(nèi)容10-12
• 2 懸臂式斗輪堆取料機(jī)工藝及原理12-20
• 2.1 懸臂式斗輪堆取料機(jī)基本結(jié)構(gòu)12-16
• 2.1.1 斗輪堆取料機(jī)基本結(jié)構(gòu)12-15
• 2.1.2 設(shè)備基本技術(shù)參數(shù)15-16
• 2.2 懸臂式斗輪堆取料機(jī)工藝流程16-19
• 2.3 本章小結(jié)19-20
• 3 懸臂式斗輪堆取料機(jī)堆、取料、防碰模型的建立20-34
• 3.1 斗輪堆取料機(jī)堆料模型20-22
• 3.1.1 條狀堆料20-21
• 3.1.2 定點(diǎn)堆料21-22
• 3.1.3 鱗形堆料22
• 3.2 斗輪堆取料機(jī)取料模型22-28
• 3.2.1 取料時(shí)的基本策略22-23
• 3.2.2 堆取料機(jī)取料模型23-25
• 3.2.3 1/cosα取料速度的討論25-28
• 3.3 防碰策略28-33
• 3.3.1 雷達(dá)防碰29
• 3.3.2 編碼器29
• 3.3.3 RFID技術(shù)29-30
• 3.3.4 防碰系統(tǒng)模型30-33
• 3.4 本章小結(jié)33-34
• 4 懸臂式斗輪堆取料機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊方案設(shè)計(jì)34-46
• 4.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)34-38
• 4.1.1 PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)34
• 4.1.2 EtherNet以太網(wǎng)技術(shù)34-35
• 4.1.3 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建35-38
• 4.2 PLC控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)38-43
• 4.3 變頻方案設(shè)計(jì)研究43-45
• 4.3.1 變頻器簡(jiǎn)介43
• 4.3.2 變頻器選型43-45
• 4.3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用效果45
• 4.4 本章小結(jié)45-46
• 5 懸臂式斗輪堆取料機(jī)程序設(shè)計(jì)46-62
• 5.1 程序設(shè)計(jì)基本任務(wù)46
• 5.1.1 堆料工藝46
• 5.1.2 取料工藝46
• 5.2 各控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)46-60
• 5.3 堆取料機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行評(píng)價(jià)60-61
• 5.3.1 堆取料機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)試60-61
• 5.3.2 堆取料機(jī)運(yùn)行評(píng)價(jià)61
• 5.4 本章小結(jié)61-62
• 結(jié)論62-63
• 參考文獻(xiàn)63-65
• 致謝65-66

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 牟京東 ,黃欣;變頻技術(shù)在堆取料機(jī)行走驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用研究[J];港口裝卸;2005年04期

2 王玉興,唐艷芹,魏民祥,諸文農(nóng);懸臂式斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展及研究動(dòng)向[J];建筑機(jī)械;1999年08期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 吳瓊;基于工業(yè)以太網(wǎng)的集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];南昌航空大學(xué);2013年

  本文關(guān)鍵詞：AB控制系統(tǒng)在斗輪堆取料機(jī)上的開發(fā)與應(yīng)用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：332243