平面連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于輕工、紡織、冶金、汽車以及航空航天等各種機(jī)械行業(yè)中。對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)與使用,離不開機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)理論的研究。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)理論的研究主要涉及組成原理、結(jié)構(gòu)分析與綜合以及機(jī)構(gòu)分類等問(wèn)題,是機(jī)構(gòu)分析、設(shè)計(jì)以及創(chuàng)新的基礎(chǔ)。而機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新過(guò)程中需要首先解決卻一直沒(méi)有有效解決的難題。本文以平面機(jī)構(gòu)為對(duì)象,基于圖論對(duì)機(jī)構(gòu)拓?fù)涮匦浴⒔Y(jié)構(gòu)分析以及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制等方面問(wèn)題進(jìn)行了較深入的研究。本文主要完成了如下工作：從圖論的基本概念出發(fā),分析典型機(jī)構(gòu)的平面運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖表示方法,研究了平面運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖與鄰接矩陣轉(zhuǎn)換關(guān)系,在探討了機(jī)構(gòu)特征譜分析過(guò)程的基礎(chǔ)上,研究并重構(gòu)了鄰接矩陣,使之適合于計(jì)算機(jī)的輔助分析,為軟件的開發(fā)提供問(wèn)題域的描述。采用面向?qū)ο蟮姆椒?構(gòu)建了描述平面運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖的對(duì)象模型,研究并實(shí)現(xiàn)了平面運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖到鄰接矩陣的轉(zhuǎn)換,同時(shí)基于深度優(yōu)先算法,研究了從機(jī)構(gòu)深度優(yōu)先生成樹獲得機(jī)構(gòu)基本回路的方法,為機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的計(jì)算機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。以Delphi為開發(fā)工具,在進(jìn)行功能分析、總體架構(gòu)設(shè)計(jì)以及界面設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)上,開發(fā)了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制以及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的原... 

【文章來(lái)源】：湘潭大學(xué)湖南省

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

桿單鉸運(yùn)動(dòng)鏈

湘潭大學(xué)工程碩士論文第2章機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的圖論描述圖2一18桿單鉸運(yùn)動(dòng)鏈2)含復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖單鉸運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖的建立非常簡(jiǎn)單方便，但是直接用于表示含復(fù)鉸的運(yùn)動(dòng)鏈，無(wú)法區(qū)分單鉸和復(fù)鉸，可用雙色運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖來(lái)表示復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，即用空心點(diǎn)(用“O”)表示單鉸，用雙圈空心點(diǎn)(用“�！�)表示復(fù)鉸，當(dāng)構(gòu)件和構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接時(shí)，用相應(yīng)類型的點(diǎn)把兩個(gè)構(gòu)件連接起來(lái)，便得到含復(fù)鉸平面運(yùn)動(dòng)鏈的雙色簡(jiǎn)圖。含復(fù)鉸的8桿1自由度平面運(yùn)動(dòng)鏈如圖2一2所示。圖2一28桿復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2.2.2含齒輪(凸輪)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖表示含齒輪(凸輪)的連桿機(jī)構(gòu)是以空間或者平面連桿機(jī)構(gòu)為基本運(yùn)動(dòng)鏈，加入數(shù)個(gè)含嚙合齒輪(凸輪)(高副)，構(gòu)成包括低、高副等運(yùn)動(dòng)副的復(fù)雜機(jī)構(gòu)�？刹捎萌�(jiǎn)圖來(lái)表示其拓?fù)潢P(guān)系。用實(shí)心點(diǎn)(用“.”)表示齒輪(凸輪)高副

含復(fù)鉸和高副的運(yùn)動(dòng)鏈圖2一3含齒輪連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖2.3機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)描述雖然采用運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)便和直觀，但是還不是數(shù)學(xué)描述，缺乏數(shù)學(xué)運(yùn)算關(guān)系，計(jì)算機(jī)無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)處理。圖論引入到機(jī)構(gòu)學(xué)中，用于表示運(yùn)動(dòng)鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以用各種矩陣表示。如鄰接矩陣、關(guān)聯(lián)矩陣等。2.3.1拓?fù)鋱D的鄰接矩陣鄰接矩陣 [39](adjacencymatrix)是表示拓?fù)鋱D各頂點(diǎn)之間是否存在鄰接關(guān)系的矩陣。一個(gè)拓?fù)鋱DG(V，均的鄰接矩陣包含了拓?fù)鋱D頂點(diǎn)之間的鄰接關(guān)系，通過(guò)對(duì)矩陣分析可以得到的頂點(diǎn)數(shù)、邊數(shù)，其特點(diǎn)如下:(l)鄰接矩陣為實(shí)對(duì)稱矩陣，其中對(duì)角線的元素全為。，非零元素可靈活表示具體意義。(2)鄰接矩陣的行或列的非零元素?cái)?shù)目對(duì)應(yīng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副數(shù)目，即為該行或列對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)的度，。(3)若某行或列只有一個(gè)非零元素，則該行或列對(duì)應(yīng)懸掛構(gòu)件。(4)兩行(且對(duì)應(yīng)兩列)的置換相當(dāng)于頂點(diǎn)的重新編號(hào)。因此，應(yīng)注意行與列必須以同樣順序排列。(5)如果從拓?fù)鋱D的頂點(diǎn)v‘出發(fā)，經(jīng)過(guò)k條邊到達(dá)頂點(diǎn)竹

【參考文獻(xiàn)】：
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