本文關(guān)鍵詞：漸開(kāi)線少齒差行星減速器傳動(dòng)誤差研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在現(xiàn)代的機(jī)械工程領(lǐng)域,少齒差行星齒輪傳動(dòng)作為一種先進(jìn)的傳動(dòng)技術(shù),具有承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、效率高等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于石油、化工、礦山、建筑機(jī)械等行業(yè)。隨著機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的快速發(fā)展,對(duì)少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度也有了更高的要求。本文采用質(zhì)量彈簧等價(jià)模型法,研究了漸開(kāi)線少齒差減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差,分析了影響整個(gè)減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差的主要因素,對(duì)控制誤差預(yù)分配,進(jìn)一步提高傳動(dòng)精度具有重要意義。本文研究的主要內(nèi)容包括:(1)考慮了偏心軸、行星輪、內(nèi)齒輪、行星架相關(guān)零件的加工誤差和裝配誤差以及負(fù)載、嚙合剛度等因素,運(yùn)用質(zhì)量彈簧等價(jià)模型法,依次推導(dǎo)出各處作用力方向上的“等價(jià)誤差”,形成力和力矩的平衡方程,從而建立了傳動(dòng)誤差的數(shù)學(xué)模型。(2)對(duì)該減速機(jī)構(gòu)中齒輪嚙合剛度、軸承剛度的計(jì)算方法進(jìn)行了論述,并采用數(shù)值求解方法,編制Matlab程序,求解非線性動(dòng)力學(xué)平衡方程。(3)采用不同的誤差參數(shù),代入平衡方程進(jìn)行仿真計(jì)算,分析各零件誤差因素對(duì)整個(gè)減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差的影響,找出主要影響因素,為零件精度的合理分配提供理論基礎(chǔ)。(4)完成了少齒差減速器傳動(dòng)誤差計(jì)算的可視化操作界面設(shè)計(jì),使少齒差減速器傳動(dòng)誤差的計(jì)算及結(jié)果分析更加簡(jiǎn)便、形象。通過(guò)本文的研究,得出了影響銷軸式漸開(kāi)線少齒差減速器傳動(dòng)誤差的主要因素;為合理的分配零件的加工精度,提高少齒差減速器的傳動(dòng)精度提供了一定的理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：漸開(kāi)線少齒差減速器 等價(jià)模型法 動(dòng)態(tài)傳動(dòng)誤差 可視化
【學(xué)位授予單位】：湘潭大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH132.41
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 本文研究的背景10-12
• 1.2 本文研究的意義12-13
• 1.3 研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3.1 少齒差傳動(dòng)發(fā)展概況13-14
• 1.3.2 少齒差傳動(dòng)精度研究現(xiàn)狀14
• 1.4 本文研究的內(nèi)容14-16
• 第2章 少齒差減速器等價(jià)誤差模型的建立16-30
• 2.1 引言16
• 2.2 少齒差傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)分析16-21
• 2.2.1 傳動(dòng)原理17
• 2.2.2 傳動(dòng)比計(jì)算17-18
• 2.2.3 運(yùn)動(dòng)分析18-21
• 2.3 分析模型的建立21-24
• 2.3.1 傳動(dòng)誤差簡(jiǎn)介21-22
• 2.3.2 等價(jià)模型的建立22-24
• 2.4 加工誤差及裝配誤差產(chǎn)生的等價(jià)誤差24-28
• 2.4.1 偏心軸上Kr相關(guān)的等價(jià)誤差24
• 2.4.2 行星輪上Kp相關(guān)的等價(jià)誤差24-25
• 2.4.3 嚙合線上Kpn相關(guān)的等價(jià)誤差25-27
• 2.4.4 銷軸與銷孔上Kx相關(guān)的等價(jià)誤差27-28
• 2.5 微位移產(chǎn)生的等價(jià)誤差28-29
• 2.5.1 偏心軸微位移的等價(jià)誤差28
• 2.5.2 行星輪微位移的等價(jià)誤差28-29
• 2.5.3 內(nèi)齒輪微位移的等價(jià)誤差29
• 2.6 本章小結(jié)29-30
• 第3章 動(dòng)力學(xué)傳動(dòng)誤差數(shù)學(xué)模型的建立30-42
• 3.1 力的方程30
• 3.2 動(dòng)力學(xué)平衡方程的建立30-34
• 3.2.1 偏心軸的動(dòng)力學(xué)方程30-31
• 3.2.2 行星齒輪的動(dòng)力學(xué)方程31-32
• 3.2.3 內(nèi)齒輪動(dòng)力學(xué)方程32
• 3.2.4 平衡方程的矩陣形式32-34
• 3.3 各剛度計(jì)算34-37
• 3.3.1 齒輪嚙合剛度34-35
• 3.3.2 軸承剛度35-37
• 3.3.3 銷軸剛度37
• 3.4 動(dòng)力學(xué)方程的求解37-41
• 3.4.1 非線性方程的求解方法37-38
• 3.4.2 Newmark法簡(jiǎn)介38-39
• 3.4.3 Newmark法程序?qū)崿F(xiàn)步驟39
• 3.4.4 Matlab軟件簡(jiǎn)介39-41
• 3.4.5 方程求解流程圖41
• 3.5 本章小結(jié)41-42
• 第4章 少齒差傳動(dòng)誤差分析42-54
• 4.1 引言42-44
• 4.1.1 減速器主要參數(shù)42-44
• 4.2 各誤差項(xiàng)對(duì)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差的影響44-51
• 4.2.1 偏心軸相關(guān)誤差對(duì)傳動(dòng)誤差的影響44-45
• 4.2.2 行星輪相關(guān)誤差對(duì)傳動(dòng)誤差的影響45-48
• 4.2.3 內(nèi)齒輪相關(guān)誤差對(duì)傳動(dòng)誤差的影響48
• 4.2.4 銷孔和銷軸的相關(guān)誤差對(duì)傳動(dòng)誤差的影響48-51
• 4.2.5 負(fù)載對(duì)傳動(dòng)誤差的影響51
• 4.3 主要誤差項(xiàng)對(duì)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差的綜合影響51-52
• 4.4 本章小結(jié)52-54
• 第5章 傳動(dòng)誤差曲線可視化設(shè)計(jì)54-60
• 5.1 MATLAB GUI簡(jiǎn)介54
• 5.2 傳動(dòng)誤差分析的可視化54-59
• 5.2.1 創(chuàng)建GUI圖形界面54-57
• 5.2.2 回調(diào)函數(shù)的編寫57-59
• 5.3 本章小結(jié)59-60
• 第6章 結(jié)論與展望60-61
• 6.1 結(jié)論60
• 6.2 展望60-61
• 參考文獻(xiàn)61-63
• 致謝63-64
• 在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果64

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