齒輪傳動系統(tǒng)是應用最為廣泛的機械傳動系統(tǒng)之一。但由于齒輪本身的加工精度,以及在運行過程中齒輪副系統(tǒng)受到來自齒廓誤差、時變剛度、嚙合沖擊等激勵的作用,使得齒輪傳動系統(tǒng)不可避免地產(chǎn)生振動和噪聲。在嚴重的情況下甚至會大幅降低整個系統(tǒng)的壽命和性能。因此,為了提高齒輪傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性,研究齒輪傳動系統(tǒng)的內(nèi)部機理,降低系統(tǒng)的振動和噪聲顯得尤為重要。由于齒輪傳動系統(tǒng)在動態(tài)激勵的作用下產(chǎn)生了多諧波振動,本文設(shè)計了一個內(nèi)置雙壓電陶瓷促動器的主動控制結(jié)構(gòu);通過對齒輪系統(tǒng)進行動力學分析,優(yōu)化壓電促動器的最佳控制位置;在經(jīng)典PID（Proportional,Integral,Derivative）算法的基礎(chǔ)上,設(shè)計自適應模糊PID（Adaptive Fuzzy PID,AFPID）控制器;通過應用主動控制算法,對多級齒輪傳動系統(tǒng)進行仿真分析和實驗驗證。實驗結(jié)果表明,在不同轉(zhuǎn)速下,AFPID控制算法對諧波振動具有良好的控制效果,并且優(yōu)于經(jīng)典PID控制。課題的研究內(nèi)容主要包括:（1）基于廣義有限元的思想,綜合考慮齒輪、軸、軸承和箱體之間的作用,采用動態(tài)子結(jié)構(gòu)的思想對齒輪傳動系統(tǒng)進行動力學建模。動力學模型的... 

【文章來源】：華僑大學福建省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

單根齒輪軸的離散化

二級齒輪傳動系統(tǒng)有限元模型

齒輪嚙合副的動力學模型

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于壓電作動器的齒輪傳動系統(tǒng)振動主動控制及算法研究[D]. 張鋒.重慶大學 2013

碩士論文
[1]基于非線性自適應濾波算法的齒輪傳動系統(tǒng)振動主動控制研究[D]. 李自強.重慶大學 2015
[2]直齒輪傳動系統(tǒng)動力學建模方法研究[D]. 洪先波.華中科技大學 2013
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本文編號：3249582