針對2D-90往復壓縮機氣閥裝配過程中機器人對氣閥邊緣輪廓的識別問題,采用基于Canny算子的邊緣檢測方法,對壓縮機氣閥邊緣輪廓信息進行提取,實現了機器人裝配過程中的視覺引導,成功提取氣閥輪廓。經實驗驗證,所用方法與傳統(tǒng)方法相比,能有效抑制高斯噪聲,且邊緣線明確,無斷點,有效提高邊緣定位精度,滿足實際工作要求。 

【文章來源】：機電工程技術. 2020,49(08)

【文章頁數】：3 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 氣閥識別過程
    1.1 2D-90壓縮機氣閥
    1.2 識別過程
2 氣閥輪廓識別原理
    2.1 圖像預處理
    2.2 Canny算子原理及實現
3 實驗驗證
    3.1 實驗平臺
    3.2 邊緣檢測
4 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]圖像邊緣檢測算法的比較分析[J]. 王娟.  電子測試. 2016(23)
[2]用兩步Hough變換檢測圓[J]. 趙京東.  計算機應用. 2008(07)
[3]圖像處理在機器人焊縫識別中的應用[J]. 蔣海俠,熊震宇.  光電技術應用. 2007(05)

碩士論文
[1]基于機器視覺的工件定位算法研究[D]. 張榮華.華中科技大學 2019
[2]壓縮機氣閥裝配機器人的結構設計和分析研究[D]. 申靖宇.沈陽理工大學 2018
[3]基于單目視覺的工件定位與機器人抓取技術研究[D]. 曾鵬.大連理工大學 2017
[4]邊緣檢測方法研究及應用[D]. 王章鋒.天津工業(yè)大學 2017
[5]機器視覺在工業(yè)機器人抓取技術中的應用[D]. 朱良.中國科學院研究生院(沈陽計算技術研究所) 2016
[6]基于視覺的工業(yè)機器人目標識別定位方法的研究[D]. 王紅濤.西安理工大學 2007



本文編號：3197973