以一級(jí)針擺減速器為基礎(chǔ),衍生出了多種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的減速器,由于其結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、多齒嚙合等特點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人等精密傳動(dòng)領(lǐng)域。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步,對(duì)針擺減速器振動(dòng)噪聲特性要求也在不斷提高。本文采用理論計(jì)算和仿真技術(shù)相結(jié)合對(duì)某型號(hào)一級(jí)針擺減速器進(jìn)行減振降噪研究。首先,總結(jié)了擺線盤齒廓傳統(tǒng)修形方式并提出了三次多項(xiàng)式擬合的分段修形理論,對(duì)擺線盤進(jìn)行有隙嚙合受力分析和嚙合頻率計(jì)算,用Matlab生成修形后齒廓曲線。其次,建立簡化力學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)方程并求解數(shù)值響應(yīng),以便和仿真結(jié)果對(duì)比。然后在Solidworks建立樣機(jī)三維模型并導(dǎo)入Adams進(jìn)行剛體動(dòng)力學(xué)分析,得到各部件自轉(zhuǎn)角速度和擺線盤與針齒的嚙合力,仿真結(jié)果和理論值十分接近,驗(yàn)證了Adams模型的有效性。最后以仿真的到的嚙合力為激勵(lì),在Nastran中對(duì)針齒殼進(jìn)行瞬態(tài)分析,并以針齒殼最外側(cè)速度響應(yīng)為聲學(xué)邊界條件,在Virtual.Lab Acoustics中對(duì)輻射聲場(chǎng)仿真。結(jié)果表明:與傳統(tǒng)組合修形相比,分段修形后位移和速度響應(yīng)均有不同程度降低,加速度基本不變。當(dāng)頻率大于700Hz時(shí),聲壓降幅隨頻率增加而增加,而且時(shí)域等效連續(xù)聲壓... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：106 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

外切外滾法[30]

基于擺線盤齒廓修形的針擺減速器振動(dòng)噪聲研究理如圖 2.2，半徑'pr 的滾圓套在半徑為'cr 的基圓上，基圓上純滾動(dòng)時(shí)，滾圓上一點(diǎn)B形成的軌跡1''''BB BBB稱 的軌跡' '' '''1MM M M M 為短幅外擺線。

圖 2.2 內(nèi)切外滾法[30]際是以展成法切削和精密擺線盤齒廓為基礎(chǔ)。當(dāng)滿足擺線：p cO M r r abc g c p pr r O O O M rbc ccgr rzr a

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[3]2K-V型減速機(jī)動(dòng)力學(xué)分析與振動(dòng)實(shí)驗(yàn)研究[D]. 張少芳.天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2016
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