隨著工業(yè)制造的發(fā)展,在生產(chǎn)自動(dòng)化條件下單一或相似產(chǎn)品的加工已無法滿足人們的需求,因此產(chǎn)品柔性化生產(chǎn)的要求也越來越高。為了滿足產(chǎn)品的柔性生產(chǎn),使整條生產(chǎn)線具有較高的設(shè)備利用率、相對(duì)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力、強(qiáng)大的產(chǎn)品應(yīng)變能力和靈活的產(chǎn)線運(yùn)行機(jī)制,柔性制造過程中需要擁有強(qiáng)大的集成控制單元來滿足產(chǎn)線的柔性生產(chǎn)。本文論述了柔性制造系統(tǒng)的相關(guān)背景、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及存在的問題,以某CNC制造企業(yè)的車間柔性生產(chǎn)線為研究對(duì)象,根據(jù)車間生產(chǎn)線的生產(chǎn)任務(wù)、工藝流程、生產(chǎn)過程分析,結(jié)合企業(yè)現(xiàn)有的信息化系統(tǒng),建立控制系統(tǒng)的生產(chǎn)運(yùn)作和工藝流程的信息模型及整體架構(gòu),構(gòu)建了基于CNC生產(chǎn)車間的柔性集成單元控制系統(tǒng)ICC（Integrated Cell Control）。ICC主要包含生產(chǎn)任務(wù)管理、生產(chǎn)準(zhǔn)備管理、過程控制、程序上傳和下載、質(zhì)量管理、統(tǒng)計(jì)分析和系統(tǒng)管理七大模塊。本文從單個(gè)AGV多次處理調(diào)度請(qǐng)求的模式入手,分析了AGV小車在車間的調(diào)度機(jī)制,建立AGV小車車間調(diào)度數(shù)學(xué)模型,采用遺傳算法,提出了基于多種搬運(yùn)優(yōu)先級(jí)下的AGV小車調(diào)度策略,并驗(yàn)證了其方法的可行性,從而解決了單個(gè)AGV小車在車間的搬運(yùn)作業(yè)。另外,本文還介紹了... 

【文章來源】：南昌大學(xué)江西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

FMS信息控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

論文結(jié)構(gòu)圖

遞階層級(jí)分布式控制圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3077610