發(fā)布時間：2021-02-22 23:10

　　煤礦支架用液壓閥向高壓大流量趨勢發(fā)展,對試驗臺的綜合性能要求越來越高。原試驗臺在投入使用的過程中,出現(xiàn)油源流量調節(jié)不方便,試驗結果不精確的問題,影響了試驗速度和可信度,從而降低了生產效率。本文采用流量變頻控制技術,對原試驗臺油源流量的自動控制系統(tǒng)提出了新的方案;并且,新方案中的控制器采用自適應模糊PID算法。仿真結果表明,新控制系統(tǒng)在一定程度上避免了原來由于手動工作帶來的效率和精度的不足,提高了高壓大流量試驗臺的工作性能。本文的研究工作主要包括如下幾方面:首先,針對試驗臺的高壓大流量特性,提出了控制系統(tǒng)的總體方案,即流量變頻控制。根據此控制方案,簡要闡述了試驗臺油源系統(tǒng)流量控制的基本原理,設計出油源液壓系統(tǒng)結構圖。根據動力學原理推導出理論模型,完成了數(shù)學建模。然后,比較不同控制方案的優(yōu)劣,根據選定的控制模式給出控制流程�？刂破鞯脑O計是控制系統(tǒng)設計的核心,而其控制算法的選擇尤為重要。本文在經典PID控制的基礎上,結合模糊控制算法對其不足之處進行改進,提出了一種新型的控制算法,即自適應模糊PID控制算法。針對提出的算法分別設計了傳統(tǒng)PID控制器和自適應模糊PID控制器,并在MATLAB中進... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

Kp的隸屬函數(shù)

圖4.13 Ki的隸屬函數(shù)圖4.14 Kd的隸屬函數(shù) PID 系統(tǒng)仿真制系統(tǒng)在simulink環(huán)境中構造的自適應模糊PID控，模糊控制（fuzzy controller）以及數(shù)字PID控制（圖4.16、4.17所示。模糊控制模塊調用上述的模糊差及偏差變化率絕對值的量化因子及輸出的PID參數(shù)輯控制器（Fuzzy Logic Controller）前后的放大模塊

圖4.14 Kd的隸屬函數(shù) PID 系統(tǒng)仿真制系統(tǒng)在simulink環(huán)境中構造的自適應模糊PID控，模糊控制（fuzzy controller）以及數(shù)字PID控制（圖4.16、4.17所示。模糊控制模塊調用上述的模糊差及偏差變化率絕對值的量化因子及輸出的PID參數(shù)輯控制器（Fuzzy Logic Controller）前后的放大模塊控制器建立成為獨立的模塊，為在多次仿真中進行

【參考文獻】：
期刊論文
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[5]變頻調速技術的發(fā)展與在工業(yè)控制中的應用[J]. 回林,王波.  水利科技與經濟. 2001(04)
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[7]VVVF技術在液壓調速系統(tǒng)中的應用研究[J]. 彭天好,楊華勇,徐兵.  機床與液壓. 2001(04)
[8]模糊PID控制技術研究發(fā)展回顧及其面臨的若干重要問題[J]. 胡包鋼,應浩.  自動化學報. 2001(04)
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[10]交流變頻容積調速回路的特性與速度控制[J]. 王世明,李天石.  機床與液壓. 1999(05)

博士論文
[1]變頻泵控馬達調速及補償特性的研究[D]. 彭天好.浙江大學 2003

碩士論文
[1]變頻恒壓供水系統(tǒng)的研究開發(fā)及應用[D]. 朱玉堂.浙江大學 2005
[2]變頻調速液壓控制技術的研究[D]. 周劍.廣東工業(yè)大學 2000



本文編號：3046685