起重機(jī)制造中,由于主梁質(zhì)量體積大、非標(biāo)準(zhǔn)化等原因?qū)е铝酥髁汉投肆簝?nèi)部隔板在組裝和焊接時(shí)精度低,焊縫形式復(fù)雜。而焊接機(jī)械手可通過重新編程調(diào)整空間點(diǎn)位,自動(dòng)定位尋位進(jìn)行焊接,提高生產(chǎn)效率,降低焊工勞動(dòng)強(qiáng)度,提高焊縫質(zhì)量。 

【文章來源】：中國設(shè)備工程. 2020,(14)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
1 起重機(jī)焊縫自動(dòng)焊接
    1.1 主梁截面焊接要求
    1.2 焊縫焊接問題
2 焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)
    2.1 執(zhí)行操作部分
    2.2 控制部分
    2.3 動(dòng)力源及其傳遞部分
    2.4 工藝保障部分
3 焊接機(jī)械手實(shí)施效果
4 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]焊接機(jī)械手在起重機(jī)制造上的應(yīng)用[J]. 李靜宇,王京偉,董凱.  起重運(yùn)輸機(jī)械. 2019(01)
[2]3噸叉車車架機(jī)械手焊接的研究與應(yīng)用[J]. 張抒楠,郭永存,肖超海.  機(jī)械工程師. 2017(08)
[3]焊接技術(shù)在軌道客車制造行業(yè)的推廣應(yīng)用[J]. 王春生,劉慶祝.  焊接. 2015(01)
[4]中船重工鵬力公司焊接機(jī)械手開始規(guī)�；瘧�(yīng)用[J]. 船舶.  軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品. 2015(01)
[5]焊接機(jī)械手在客車制造中的應(yīng)用[J]. 方軍.  客車技術(shù)與研究. 2011(05)



本文編號：3013106