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基于Unity3D的凸輪機(jī)構(gòu)虛擬實(shí)驗(yàn)平臺的研究與應(yīng)用

發(fā)布時間:2017-04-12 08:06

  本文關(guān)鍵詞:基于Unity3D的凸輪機(jī)構(gòu)虛擬實(shí)驗(yàn)平臺的研究與應(yīng)用,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:為了提高實(shí)驗(yàn)的體驗(yàn)性與便捷性,打破實(shí)驗(yàn)對空間和時間的限制,研究使用Unity3D開發(fā)平臺構(gòu)建基于觸控式移動智能平臺的凸輪機(jī)構(gòu)虛擬實(shí)驗(yàn)臺。研究內(nèi)容主要包括凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真和凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用,最終得到了一個交互性好、靈活性高、易擴(kuò)展,在觸控式移動智能終端上運(yùn)行的凸輪機(jī)構(gòu)虛擬實(shí)驗(yàn)臺。首先對虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和虛擬實(shí)驗(yàn)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析研究,針對實(shí)物實(shí)驗(yàn)的不足和虛擬實(shí)驗(yàn)的發(fā)展提出基于觸控式移動智能平臺的凸輪機(jī)構(gòu)虛擬實(shí)驗(yàn)臺。然后對凸輪機(jī)構(gòu)相關(guān)理論知識進(jìn)行分析研究,包括運(yùn)動曲線描述、等距曲線的求取、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和從動件運(yùn)動分析,建立凸輪機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型。在數(shù)學(xué)模型和理論分析的基礎(chǔ)上,采用面向組件思想對凸輪機(jī)構(gòu)虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的總體框架和功能進(jìn)行分析研究。實(shí)際應(yīng)用中,凸輪經(jīng)常與其他機(jī)構(gòu)組成復(fù)合機(jī)構(gòu)。通過虛擬實(shí)驗(yàn)臺用戶可以根據(jù)運(yùn)動要求設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)方案并進(jìn)行運(yùn)動仿真,實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì),擴(kuò)展凸輪機(jī)構(gòu)虛擬實(shí)驗(yàn)臺。觸控式移動智能平臺特有的觸控操作和震動反饋不同于鼠標(biāo)鍵盤操作,其操作方式與界面設(shè)計(jì)與PC平臺不同,因此對觸控式凸輪機(jī)構(gòu)虛擬實(shí)驗(yàn)平臺的交互設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。關(guān)鍵技術(shù)包括曲線編輯、三維實(shí)體的構(gòu)建與更新、文件的讀取與存儲、機(jī)構(gòu)拼裝、機(jī)構(gòu)瀏覽、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和資源庫等。采用C#語言和Unity3D作為開發(fā)工具開發(fā)觸控式移動凸輪機(jī)構(gòu)虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以在Android系統(tǒng)的智能手機(jī)和平板電腦上運(yùn)行。最后以凸輪式插入機(jī)構(gòu)為例完成系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)例。
【關(guān)鍵詞】:虛擬現(xiàn)實(shí) 虛擬實(shí)驗(yàn) 凸輪機(jī)構(gòu) 觸控 Unity3D
【學(xué)位授予單位】:石家莊鐵道大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TH112.2
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-10
  • 第一章 緒論10-19
  • 1.1 研究背景10-11
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-17
  • 1.2.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究現(xiàn)狀11-13
  • 1.2.2 移動學(xué)習(xí)的發(fā)展13
  • 1.2.3 虛擬實(shí)驗(yàn)研究現(xiàn)狀13-16
  • 1.2.3.1 虛擬實(shí)驗(yàn)的發(fā)展14
  • 1.2.3.2 虛擬實(shí)驗(yàn)的應(yīng)用14-16
  • 1.2.4 凸輪機(jī)構(gòu)虛擬實(shí)驗(yàn)研究現(xiàn)狀16-17
  • 1.3 研究意義及內(nèi)容17-19
  • 1.3.1 研究意義17-18
  • 1.3.2 研究內(nèi)容18-19
  • 第二章 虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)相關(guān)理論及技術(shù)19-45
  • 2.1 運(yùn)動曲線的描述19-22
  • 2.2 等距曲線22
  • 2.3 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)22-36
  • 2.3.1 壓力角23
  • 2.3.2 曲率半徑23-24
  • 2.3.3 基本尺寸及凸輪廓線設(shè)計(jì)24-36
  • 2.3.3.1 滾子(尖端)直動從動件旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)24-26
  • 2.3.3.2 平底直動從動件旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)26-29
  • 2.3.3.3 滾子(尖端)擺動從動件旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)29-31
  • 2.3.3.4 平底擺動從動件旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)31-32
  • 2.3.3.5 滾子(尖端)直動從動件直動凸輪機(jī)構(gòu)32-33
  • 2.3.3.6 滾子(尖端)擺動從動件直動凸輪機(jī)構(gòu)33-34
  • 2.3.3.7 滾子直動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)34-35
  • 2.3.3.8 滾子擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)35-36
  • 2.4 從動件運(yùn)動分析36-43
  • 2.4.1 平面盤形凸輪機(jī)構(gòu)37-41
  • 2.4.1.1 滾子(尖端)直動從動件37-38
  • 2.4.1.2 滾子(尖端)擺動從動件38-39
  • 2.4.1.3 平底直動從動件39-40
  • 2.4.1.4 平底擺動從動件40-41
  • 2.4.2 移動凸輪機(jī)構(gòu)與圓柱凸輪機(jī)構(gòu)41-43
  • 2.4.2.1 滾子直動從動件41-42
  • 2.4.2.2 滾子擺動從動件42-43
  • 2.5 Unity3D簡介43-44
  • 2.5.1 開發(fā)語言43-44
  • 2.5.2 物理引擎44
  • 2.6 本章小結(jié)44-45
  • 第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及程序?qū)崿F(xiàn)45-71
  • 3.1 總體設(shè)計(jì)45-47
  • 3.1.1 面向組件思想45
  • 3.1.2 系統(tǒng)框架45-47
  • 3.2 系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)及程序?qū)崿F(xiàn)47-70
  • 3.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊47-54
  • 3.2.1.1 設(shè)計(jì)運(yùn)動曲線48-50
  • 3.2.1.2 參數(shù)輸入50-51
  • 3.2.1.3 三維實(shí)體實(shí)時更新51-54
  • 3.2.2 運(yùn)動檢測54-55
  • 3.2.3 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊55-62
  • 3.2.3.1 機(jī)構(gòu)組成55-56
  • 3.2.3.2 機(jī)構(gòu)拼裝56-59
  • 3.2.3.3 機(jī)構(gòu)瀏覽59-60
  • 3.2.3.4 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案可視化60-62
  • 3.2.4 資源庫62-65
  • 3.2.4.1 模型資源的導(dǎo)入與導(dǎo)出63-64
  • 3.2.4.2 機(jī)構(gòu)資源的導(dǎo)入與導(dǎo)出64-65
  • 3.2.5 交互設(shè)計(jì)65-70
  • 3.2.5.1 輸入事件65-67
  • 3.2.5.2 信息的輸入輸出67-68
  • 3.2.5.3 不同分辨率屏幕的自適應(yīng)性68-70
  • 3.3 本章小結(jié)70-71
  • 第四章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與運(yùn)行實(shí)例71-79
  • 4.1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)71-76
  • 4.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊72-74
  • 4.1.1.1 設(shè)計(jì)運(yùn)動曲線72-73
  • 4.1.1.2 參數(shù)輸入73
  • 4.1.1.3 導(dǎo)出設(shè)計(jì)結(jié)果73-74
  • 4.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真模塊74
  • 4.1.3 凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用模塊74-75
  • 4.1.4 資源庫75-76
  • 4.2 運(yùn)行實(shí)例76-78
  • 4.3 本章小結(jié)78-79
  • 第五章 結(jié)論與展望79-81
  • 5.1 結(jié)論79-80
  • 5.2 展望80-81
  • 參考文獻(xiàn)81-85
  • 致謝85-86
  • 個人簡歷、在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文86

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 江洪;祁晨宇;唐寧;;禽蛋自動分級生產(chǎn)線中凸輪稱重機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬實(shí)驗(yàn)[J];工程圖學(xué)學(xué)報;2010年05期

2 葛正浩,楊芙蓮,彭國勛,劉宏昭;凸輪機(jī)構(gòu)通用樣條函數(shù)運(yùn)動規(guī)律的研究[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2002年05期

3 趙沁平;;虛擬現(xiàn)實(shí)綜述[J];中國科學(xué)(F輯:信息科學(xué));2009年01期


  本文關(guān)鍵詞:基于Unity3D的凸輪機(jī)構(gòu)虛擬實(shí)驗(yàn)平臺的研究與應(yīng)用,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:301053

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