本文關鍵詞：基于解析模型的液壓調(diào)平系統(tǒng)的故障診斷，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著電子信息技術和計算機技術在工業(yè)領域的普及以及液壓控制理論的發(fā)展，液壓機械的自動化程度不斷提高。作為一種關鍵的輔助技術，液壓調(diào)平系統(tǒng)被廣泛應用于車載雷達，火箭發(fā)射車，攪拌車，攤鋪機，消防車等，進一步提高這些設備的工作性能。一旦這些設備中的調(diào)平系統(tǒng)出現(xiàn)故障，它們的性能會在一定程度上受到影響，導致其工作能力下降。因此，研究液壓調(diào)平系統(tǒng)的故障診斷方法，迅速排除故障，顯得十分必要。 本文中運用解析模型中觀測器的方法來研究液壓調(diào)平系統(tǒng)的故障診斷，主要從幾個方面來闡述：首先，了解常用四點支撐的靜態(tài)液壓調(diào)平系統(tǒng)的結構和組成，，在各個組成部分中對比使用不同零件的優(yōu)缺點，結合實際情況選取了適合的零部件及其部分尺寸，并詳細闡述了調(diào)平系統(tǒng)自動調(diào)平的工作過程；其次，針對液壓系統(tǒng)故障診斷的復雜性進行分析研究，對液壓調(diào)平系統(tǒng)從動力源到控制元件到執(zhí)行元件的運行狀態(tài)的各種信號進行分析，選取能準確反映系統(tǒng)該部分運行狀態(tài)的特征信號；最后，建立電液比例支腿子系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程，并在此基礎上，構建該狀態(tài)方程的全階觀測器，代入具體的參數(shù)求出具體的表達式。在MATLAB/Simulink軟件中，構建電液比例支腿控制系統(tǒng)的仿真模型，通過改變模型中的部分參數(shù)，模擬可能出現(xiàn)的故障。仿真結果表明，本文構建的全階觀測器能夠反映液壓調(diào)平系統(tǒng)中液壓缸泄漏等故障，是可行的。
【關鍵詞】：液壓調(diào)平系統(tǒng) 解析模型 狀態(tài)觀測器 MATLAB/Simulink仿真
【學位授予單位】：中北大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH137.5;TH165.3
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-16
• 1.1 論文的研究背景9-10
• 1.2 國內(nèi)外研究概況10-14
• 1.2.1 液壓調(diào)平系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.2 液壓調(diào)平系統(tǒng)故障診斷技術的研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 課題論文的提出以及論文研究的主要內(nèi)容14-16
• 2 液壓調(diào)平系統(tǒng)的組成及工作原理16-25
• 2.1 概述16
• 2.2 系統(tǒng)介紹16-23
• 2.2.1 調(diào)平動力裝置17-18
• 2.2.2 調(diào)平控制器18-19
• 2.2.3 液壓控制元件19-20
• 2.2.4 執(zhí)行元件20-21
• 2.2.5 檢測裝置21-23
• 2.3 調(diào)平系統(tǒng)工作原理23-24
• 2.4 本章小結24-25
• 3 液壓調(diào)平系統(tǒng)狀態(tài)信號分析25-33
• 3.1 概述25
• 3.2 液壓系統(tǒng)故障的復雜性25-27
• 3.3 液壓調(diào)平系統(tǒng)狀態(tài)信號分析27-32
• 3.3.1 狀態(tài)信號的選擇原則28
• 3.3.2 液壓調(diào)平系統(tǒng)運行中各信號的分析28-32
• 3.4 本章小結32-33
• 4 液壓調(diào)平系統(tǒng)數(shù)學模型的建立33-51
• 4.1 液壓調(diào)平系統(tǒng)建模分析33-35
• 4.2 電液比例閥控液壓缸支腿系統(tǒng)數(shù)學模型建立35-46
• 4.2.1 建立比例放大器的數(shù)學模型35-37
• 4.2.2 電液比例換向閥37-39
• 4.2.3 對稱閥控非對稱液壓缸—負載環(huán)節(jié)39-46
• 4.2.3.1 閥的負載流量方程40-43
• 4.2.3.2 非對稱液壓缸的負載流量方程43-45
• 4.2.3.3 非對稱液壓缸—負載的力平衡方程45-46
• 4.3 電液比例閥控液壓缸系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的建立46-49
• 4.3.1 基于解析模型的故障診斷方法46-47
• 4.3.2 閥控液壓缸系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的建立47-49
• 4.4 本章小結49-51
• 5 液壓調(diào)平系統(tǒng)的故障仿真研究51-63
• 5.1 液壓系統(tǒng)仿真軟件簡介與選擇51-53
• 5.2 系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)的確定53-54
• 5.3 全階觀測器的設計54-57
• 5.4 Simulink 仿真結果分析57-62
• 5.5 本章小結62-63
• 6 總結與展望63-65
• 6.1 全文總結63
• 6.2 工作展望63-65
• 參考文獻65-70
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文70-71
• 致謝71-72

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：基于解析模型的液壓調(diào)平系統(tǒng)的故障診斷，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：300347