目前在液壓控制領(lǐng)域,按照控制元件的不同存在兩種控制方式,分別是由伺服流量閥控制的閥控系統(tǒng)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵的泵控系統(tǒng)。但這兩種系統(tǒng)存在不可避免的缺陷,例如,閥控系統(tǒng)對(duì)油污很敏感、效率較低、回路中多余油液的流失導(dǎo)致系統(tǒng)自身的熱量升高,并且難以消散;泵控系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng),控制精度較低。為了解決這些問(wèn)題,本文采用PLC為控制系統(tǒng),對(duì)液壓缸進(jìn)行定位控制設(shè)計(jì),利用電磁換向閥與單向定量泵進(jìn)行協(xié)控,通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單向定量泵,利用電磁換向閥對(duì)液壓缸進(jìn)行換向。本文針對(duì)電液伺服系統(tǒng)難以精準(zhǔn)建模的問(wèn)題,運(yùn)用分塊建模的思路將系統(tǒng)分為四個(gè)模塊,并采用解析法分別對(duì)各個(gè)模塊建立傳遞函數(shù)模型,對(duì)其中非線性環(huán)節(jié)進(jìn)行了適當(dāng)?shù)募僭O(shè)和簡(jiǎn)化。隨后將各個(gè)模塊集總起來(lái),建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為了后面計(jì)算方便將系統(tǒng)模型進(jìn)行了離散化,并對(duì)離散后的系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。系統(tǒng)具體闡述了PID控制理論,并且在MATLAB軟件上編寫(xiě)PID算法仿真程序,同時(shí)將系統(tǒng)在不同PID參數(shù)下的階躍響應(yīng)、正弦響應(yīng)以及方波響應(yīng)進(jìn)行了仿真分析。通過(guò)仿真分析,獲得了以下結(jié)論:PID參數(shù)的不同,其對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)特性的影響程度不同,并且系統(tǒng)在普通PID控制下,在確保響... 

【文章來(lái)源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

鋼板軋機(jī)電液伺服控制技術(shù)實(shí)例Fig.1-1exampleofelectro-hydraulicservocontroltechnologyforplatemill

油箱普通電機(jī)圖1-2 閥控系統(tǒng)原理圖 圖1-3 泵控系統(tǒng)原理圖Fig.1-2 Schematic diagramof valve Fig.1-3 Schematic diagramof pumpcontrol system control system如圖 1-2 所示為閥控系統(tǒng)油路圖，由于電液伺服閥具有節(jié)流的作用，因此該系統(tǒng)使用電液伺服閥來(lái)控制輸出流量以及壓力的大小，在整個(gè)液壓系統(tǒng)回路中會(huì)產(chǎn)油液。閥控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是，系統(tǒng)響應(yīng)速度快、控制效果好；但是電液伺服閥對(duì)系污染非常敏感，差的傳動(dòng)介質(zhì)會(huì)使得電液伺服閥的性能降低，在系統(tǒng)運(yùn)行中會(huì)磨構(gòu)元件，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生故障，造成系統(tǒng)成本升高、工作效率低等問(wèn)題[10]。如圖 1-3 所示為泵控系統(tǒng)，且系統(tǒng)采用的是變量泵。這種系統(tǒng)是由伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)量泵以達(dá)到控制效果。其中系統(tǒng)可以通過(guò)改變伺服變量泵的排量大小來(lái)控制輸及壓力的大小。與閥控系統(tǒng)相比泵控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的，它具有非常小的、較高的工作效率，因此經(jīng)常被用在功率較大的系統(tǒng)[11]。如圖 1-4 所示為直驅(qū)泵服系統(tǒng)的工作原理圖：

因此研究新型的液壓泵與電液比例閥聯(lián)合控制的電液伺服系統(tǒng)意義重大。如圖1-5 所示瑞典 Linkoping 大學(xué)的 Jan- Ove Palmberg 教授提出將液壓缸負(fù)載口分別進(jìn)行單獨(dú)

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：2985402