為設(shè)計(jì)出高精度多桿機(jī)構(gòu),借助SolidWorks、ADAMS、ANSYS聯(lián)合建立含間隙剛?cè)狁詈隙鄺U機(jī)構(gòu)仿真模型,研究間隙尺寸和柔性對(duì)其運(yùn)動(dòng)精度的影響。通過模擬仿真分析,結(jié)果表明間隙尺寸越大,鉸間間隙碰撞力越大,多桿機(jī)構(gòu)位移曲線偏離理想曲線程度越大,運(yùn)動(dòng)精度越低;間隙與柔性發(fā)生耦合作用,進(jìn)一步降低多桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度。 

【文章來源】：電動(dòng)工具. 2020,(04)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

多桿機(jī)構(gòu)

常用的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法有圖解法、解析法和仿真分析法，本文采用解析法對(duì)多桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模。多桿機(jī)構(gòu)模型見圖2。假設(shè)全局坐標(biāo)系位于旋轉(zhuǎn)點(diǎn)A，另外7個(gè)局部坐標(biāo)系分別位于鉸接點(diǎn)B、C、D、E、F、G、H。l1、l2、l3、l4是常量，分別表示各桿件的長度；x1、y1為變量，共同表示C、E兩處的間隙值；θ1、θ2、θ3為變量，表示各桿件運(yùn)動(dòng)過程中旋轉(zhuǎn)的角度。剛性條件下鉸接點(diǎn)A、B、C、D、E、F、G、H的位移公式如式（1）～式（8）所示：

利用SolidWorks、ANSYS、ADAMS聯(lián)合建立含間隙剛性多桿機(jī)構(gòu)仿真模型、含間隙剛?cè)狁詈隙鄺U機(jī)構(gòu)仿真模型，見圖3。驅(qū)動(dòng)安裝在B點(diǎn)，A、B、D、F、G、H五處不存在間隙，C、E兩處存在間隙。含間隙剛?cè)狁詈隙鄺U機(jī)構(gòu)仿真模型中，桿BE為柔性桿，材料屬性如表1所示，其余桿件均為剛性桿。3 仿真分析

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于間隙誤差的HCPE運(yùn)動(dòng)精度仿真分析[J]. 黃妮,戴作強(qiáng).  機(jī)械制造與自動(dòng)化. 2019(06)
[2]考慮球面副間隙的4-SPS/CU并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析[J]. 王庚祥,劉宏昭.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2015(01)

碩士論文
[1]考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的可控機(jī)構(gòu)式焊接機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析及控制研究[D]. 劉怡欣.廣西大學(xué) 2019
[2]含間隙空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性及可靠性分析[D]. 張旭陽.天津工業(yè)大學(xué) 2019



本文編號(hào)：2985396