針對(duì)現(xiàn)有凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)由于凸輪機(jī)構(gòu)的磨損而導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)失真、一種凸輪對(duì)應(yīng)的凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)一種軌跡的缺點(diǎn),有人提出了用虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)來代替原機(jī)構(gòu)的設(shè)想。就是通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件來模擬凸輪輪廓從而更方便地實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡。虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與動(dòng)態(tài)仿真一文對(duì)虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合、機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析、并運(yùn)用ADAMS軟件建立了相應(yīng)的機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī),運(yùn)用參數(shù)和分析對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)分析。本課題是機(jī)構(gòu)學(xué)和控制學(xué)相結(jié)合的一個(gè)產(chǎn)物,具體體現(xiàn)在對(duì)于任意軌跡的實(shí)現(xiàn)上面。首先利用機(jī)構(gòu)學(xué)理論對(duì)虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行軌跡綜合,然后根據(jù)綜合的結(jié)果利用控制理論加以實(shí)現(xiàn)。 

【文章來源】：江南大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)示意圖

虛擬凸輪一連桿組合機(jī)構(gòu)的工作原理虛擬凸輪一連桿組合機(jī)構(gòu)如圖1.2所示，主要有由構(gòu)件1，2，3，4，5組成的曲柄滑塊五連桿機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)和單片機(jī)等組成。該虛擬凸輪一連桿機(jī)構(gòu)利用步進(jìn)電機(jī)通過精密絲杠驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)來再現(xiàn)凸輪輪廓線。利用單片機(jī)編程控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，而電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)再通過精密絲杠驅(qū)動(dòng)滑塊以實(shí)現(xiàn)沒有凸輪的虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)，即通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速而使滑塊模擬出不同的凸輪輪廓曲線

SC圖3.1虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析圖圖3.1所示為機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析模型，兩主動(dòng)構(gòu)件為曲柄和滑塊，兩原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)確定以后，整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)便確定了，因而可取這兩個(gè)原動(dòng)件的位移為廣義坐標(biāo)，即叮，=姚，叮2=S二自由度系統(tǒng)的拉格朗日方程為:d旅、二(一一二)一at。_Uqi矍·箭一月(‘一”2， (3.2)利用式建立系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，需列出系統(tǒng)的動(dòng)能、勢(shì)能和廣義力的表達(dá)式。為簡(jiǎn)化分析過程，假設(shè)構(gòu)件的重量可以忽略不計(jì)，且系統(tǒng)無其它有勢(shì)力(如彈性力)的作用

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2972081