該論文研究來(lái)源于2007年國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目:新型高性能傳動(dòng)件及系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)理論與方法(50735008/E0512)。為了克服國(guó)內(nèi)外諧波減速器、RV減速器等傳動(dòng)件及系統(tǒng)所存在的缺陷,滿足特殊與極端環(huán)境下對(duì)減速器高精度、高可靠、大轉(zhuǎn)矩、高效率、長(zhǎng)壽命、小體積、輕量化的要求,重慶大學(xué)梁錫昌教授、王家序教授發(fā)明了濾波減速器(專利公開(kāi)號(hào):CN1699793),王家序教授等集成濾波減速器、直流無(wú)刷電機(jī)、角度編碼器等于一體,發(fā)明了高性能機(jī)電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(專利公開(kāi)號(hào):CN101039053)。該論文主要以進(jìn)一步提高該機(jī)電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性、降低摩擦損耗、延長(zhǎng)使用壽命為目的,對(duì)其關(guān)鍵傳動(dòng)部件——濾波減速器的摩擦學(xué)行為展開(kāi)研究。具體研究?jī)?nèi)容概括如下:①通過(guò)分析高性能濾波驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和其關(guān)鍵傳動(dòng)件——濾波減速器的傳動(dòng)原理,揭示了濾波驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中存在的主要摩擦學(xué)行為——齒輪副間的滾動(dòng)和滑動(dòng)摩擦以及嚙合沖擊;滾珠與雙聯(lián)齒輪內(nèi)圈及偏心軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生滾動(dòng)和滑動(dòng)摩擦;潤(rùn)滑油(脂)從齒面間擠出時(shí)產(chǎn)生的“擠出功率損耗”。②建立濾波減速器主要傳動(dòng)件的三維實(shí)體模型,應(yīng)用有限元軟件對(duì)齒輪副進(jìn)行動(dòng)態(tài)接觸有限元分析,確... 

【文章來(lái)源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 項(xiàng)目來(lái)源及研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 高性能減速器的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 齒輪摩擦學(xué)的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 齒輪修形技術(shù)的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
2 高性能濾波驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)
    2.1 高性能濾波驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成
    2.2 濾波減速器的工作原理和參數(shù)確定
        2.2.1 濾波減速器的工作原理
        2.2.2 濾波減速器的基本參數(shù)確定
    2.3 濾波減速器關(guān)鍵傳動(dòng)件三維模型的建立
    2.4 濾波驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦學(xué)行為
        2.4.1 齒輪副中的摩擦學(xué)行為
        2.4.2 滾珠與雙聯(lián)齒輪以及偏心軸間的摩擦
        2.4.3 潤(rùn)滑油的擠出功率損失
    2.5 本章小結(jié)
3 濾波減速器動(dòng)態(tài)接觸有限元分析
    3.1 接觸問(wèn)題的經(jīng)典力學(xué)解法與有限元方法
    3.2 基于ANSYS 的接觸有限元法
    3.3 濾波減速器有限元模型的建立
        3.3.1 在ANSYS 中導(dǎo)入齒輪的實(shí)體模型
        3.3.2 在ANSYS 中生成有限元模型
    3.4 濾波減速器動(dòng)態(tài)接觸接觸應(yīng)力的有限元求解
        3.4.1 定義接觸對(duì)
        3.4.2 定義邊界條件、施加載荷并進(jìn)行求解
    3.5 本章小結(jié)
4 濾波減速器的嚙合功率損失
    4.1 濾波減速器輪齒相對(duì)滑動(dòng)造成的嚙合功率損失
        4.1.1 行星輪系與其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的摩擦功率損失相等
        4.1.2 定軸輪系內(nèi)齒輪副的滑動(dòng)摩擦損失
        4.1.3 齒輪嚙合齒面摩擦系數(shù)的確定
        4.1.4 濾波減速器的滑動(dòng)摩擦損失
    4.2 濾波減速器輪齒嚙合沖擊造成的功率損失
        4.2.1 嚙合沖擊的產(chǎn)生
        4.2.2 濾波減速器的嚙合沖擊
    4.3 本章小結(jié)
5 濾波減速器的齒輪修形
    5.1 漸開(kāi)線齒輪修形原理
    5.2 漸開(kāi)線齒輪齒廓修形設(shè)計(jì)
        5.2.1 修形長(zhǎng)度
        5.2.2 最大修形量
        5.2.3 修形曲線
        5.2.4 工業(yè)應(yīng)用中常用的齒廓修形方式
    5.3 濾波減速器的齒廓修形
        5.3.1 修形參數(shù)的確定
        5.3.2 修形效果分析
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪有限元仿真分析[J]. 劉道玉,遲毅林,徐兆紅,張春卿.  陜西工學(xué)院學(xué)報(bào). 2004(03)
[2]漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪非穩(wěn)態(tài)熱彈流潤(rùn)滑分析[J]. 王優(yōu)強(qiáng),楊沛然,佟景偉,李鴻琦.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2004(09)
[3]基于ANSYS的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪有限元分析[J]. 葉友東.  煤礦機(jī)械. 2004(06)
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[7]高速齒輪齒部修形技術(shù)研究[J]. 詹東安,王樹(shù)人,唐樹(shù)為.  機(jī)械設(shè)計(jì). 2000(08)
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[9]齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)及修形研究[J]. 朱傳敏,秦慧芳,宋孔杰,田志仁.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 1999(04)
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碩士論文
[1]基于接觸有限元分析的漸開(kāi)線齒輪齒廓修形的研究[D]. 汪明民.大連理工大學(xué) 2007
[2]濾波減速器的創(chuàng)新研究[D]. 潘繼生.重慶大學(xué) 2007
[3]衛(wèi)星用固體潤(rùn)滑軸承的研究[D]. 葉軍.合肥工業(yè)大學(xué) 2004



本文編號(hào)：2932672