橋式起重機(jī)作為物料搬運(yùn)系統(tǒng)中的一種典型設(shè)備,在企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中應(yīng)用廣泛作用顯著。核廢料吊車(chē)系統(tǒng)采用電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)進(jìn)行廢料桶的存取操作,對(duì)其控制系統(tǒng)的研究是一項(xiàng)實(shí)現(xiàn)核廢料遠(yuǎn)程自動(dòng)控制,減少操作人員核輻射的重要工作。針對(duì)傳統(tǒng)橋式起重機(jī)在控制方式上存在的不足,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況和項(xiàng)目需求的特殊性,通過(guò)對(duì)吊車(chē)控制系統(tǒng)的深入研究,詳細(xì)闡述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心問(wèn)題及關(guān)鍵技術(shù),重點(diǎn)分析了大車(chē)的同步控制策略和吊車(chē)自動(dòng)運(yùn)行的步序流程,并分別給出了它們的程序?qū)崿F(xiàn)。其中,大車(chē)同步控制算法采用模型參考PID差速補(bǔ)償控制原理,通過(guò)編碼器讀取兩電機(jī)的位置偏差,并根據(jù)該位置偏差對(duì)大車(chē)2#電機(jī)的速度值進(jìn)行補(bǔ)償,從而達(dá)到大車(chē)兩電機(jī)的位置同步和速度同步�？刂葡到y(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)狀態(tài)信息生成運(yùn)行路徑,路徑生成后,吊車(chē)以步序的形式通過(guò)多次自動(dòng)定位完成自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)。通過(guò)對(duì)工藝流程的詳細(xì)分析,采用PLC、VC矢量變頻器、HMI、視頻監(jiān)控等器件完成了吊車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并結(jié)合項(xiàng)目實(shí)施中遇到的實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行了相應(yīng)的系統(tǒng)調(diào)試,達(dá)到了自動(dòng)定位精度不超過(guò)2mm、實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控和信息自動(dòng)記錄的要求。 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

主站組態(tài)主站組態(tài)如圖3.2所示，主站是控制系統(tǒng)的核心控制單元

為Q0.0一Q7.7，模擬量輸入的地址分配為320一335。(2)從站組態(tài)系統(tǒng)從站組態(tài)如圖3.3所示。在從站組態(tài)中，選擇使用CBPZ通訊板，通過(guò)Profibus一DP總線(xiàn)把從站MASTERD刃 VES6ES70系列變頻器連接到主站，擴(kuò)展FO模塊及絕對(duì)值編碼器通過(guò)ETZOOS進(jìn)行通訊。三個(gè)ETZOOS擴(kuò)展FO用于數(shù)字量、模擬量的輸入/輸出，以及作為絕對(duì)值編碼器位置值的讀取接口用于測(cè)量電機(jī)實(shí)際位置及電機(jī)轉(zhuǎn)速。ET200S中的擴(kuò)展模塊主要包括電源模塊、數(shù)字量輸入/輸出模塊、模擬量輸入模塊、 1COUNT 24V/1ookHz模塊、 1551Fast一Mode模塊等。數(shù)字量輸入/輸出模塊用于控制系統(tǒng)的輔助FO點(diǎn)的讀寫(xiě)， 1COtJNT24V/lookHz模塊用于計(jì)數(shù)，ISSIFast一Mode模塊用于編碼器位置值的讀取。四個(gè) VectorCOntrol的CUVC板分別作為提升、小車(chē)、大車(chē)1#、大車(chē)2#電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制單元。由于程序中未使用PKW，通信協(xié)議選用PPO加e4

陽(yáng)49的PZD設(shè)置26

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本文編號(hào)：2932609