隨著各類機(jī)構(gòu)在高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的研究及應(yīng)用越來越深入,低級(jí)別桿組機(jī)構(gòu)越來越不能滿足人們的需求。故本文以平面多環(huán)含復(fù)鉸桿組為研究對(duì)象,進(jìn)行了桿組型綜合研究。重點(diǎn)探討了平面八桿含復(fù)鉸桿組型綜合的幾個(gè)關(guān)鍵問題,桿組數(shù)綜合公式推導(dǎo)、桿組拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)表達(dá)及同構(gòu)判定、桿組型綜合。通過對(duì)含復(fù)鉸桿組基本結(jié)構(gòu)的分析和結(jié)構(gòu)參數(shù)間關(guān)系的研究,推導(dǎo)出桿組拓?fù)鋱D和胚圖數(shù)綜合公式,編程得到10桿以下桿組數(shù)綜合特征值序列,并在文中列出了8桿含復(fù)鉸桿組數(shù)綜合結(jié)果。構(gòu)建表達(dá)桿組中構(gòu)件-構(gòu)件、構(gòu)件-復(fù)鉸之間聯(lián)接關(guān)系的拓展鄰接矩陣,并規(guī)范化該矩陣以獲取桿組環(huán)路信息。針對(duì)桿組同構(gòu)判斷問題,提出了唯一表示桿組的樹狀結(jié)構(gòu)圖,它由根節(jié)點(diǎn)、分層節(jié)點(diǎn)及連接線段組成�；跇錉罱Y(jié)構(gòu)圖建立節(jié)點(diǎn)數(shù)值排列規(guī)則,獲取桿組的節(jié)點(diǎn)數(shù)字序列,以此序列作為判據(jù)進(jìn)行桿組的同構(gòu)判定。實(shí)例證明,該同構(gòu)判定方法不僅適用于含復(fù)鉸桿組,也適用于含復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈。進(jìn)行同構(gòu)判定程序設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了含復(fù)鉸桿組結(jié)構(gòu)的自動(dòng)識(shí)別。分析桿組胚圖中的外接運(yùn)動(dòng)副類型及形成方式,結(jié)合桿組數(shù)綜合特征值序列進(jìn)行桿組胚圖的型綜合。通過胚圖連通性和可分離性、同構(gòu)性的判別,進(jìn)一步優(yōu)化桿組胚圖的型綜合結(jié)果�；�... 

【文章來源】：武漢科技大學(xué)湖北省

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

基本桿組分類

桿組結(jié)構(gòu)圖及拓?fù)鋱D

一個(gè)i元復(fù)鉸( i ≥ 3)可看作是令一個(gè)i元構(gòu)件各邊長(zhǎng)為 0 而得到。這就是多元構(gòu)件轉(zhuǎn)化為多元復(fù)鉸的原理。運(yùn)動(dòng)鏈中i元構(gòu)件數(shù)減少 1，同時(shí)減少i個(gè)運(yùn)動(dòng)副；而增加1個(gè)i元復(fù)鉸時(shí)相應(yīng)就會(huì)增加(i-1)個(gè)運(yùn)動(dòng)副。圖2.5是三元構(gòu)件轉(zhuǎn)化為三元復(fù)鉸及四元構(gòu)件轉(zhuǎn)化為四元復(fù)鉸的過程示意圖。11

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[10]基于擴(kuò)展Assur桿組的變胞機(jī)構(gòu)組成原理[J]. 李樹軍,戴建生.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2010(13)

博士論文
[1]平面多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合理論與技術(shù)的研究[D]. 黃鵬.燕山大學(xué) 2016



本文編號(hào)：2902319