基于云通信的門式起重機(jī)安全監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2020-12-07 00:53
在現(xiàn)代貨物流通和工程建設(shè)領(lǐng)域中,門式起重機(jī)在港口碼頭等大型工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用廣泛并日趨大型化和自動化,其性能參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)對于作業(yè)現(xiàn)場人身和財(cái)產(chǎn)安全意義重大,所以需要對門式起重機(jī)的性能參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測,保證工業(yè)現(xiàn)場的安全性。本文設(shè)計(jì)了一種基于云通信的門式起重機(jī)安全監(jiān)測系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測門式起重機(jī)的性能參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài),在門式起重機(jī)運(yùn)行安全受到影響時(shí)及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息,提示現(xiàn)場作業(yè)人員。此外,系統(tǒng)具有云通信功能,可與云服務(wù)器進(jìn)行信息交換,便于遠(yuǎn)程監(jiān)測。該系統(tǒng)包括以下三個(gè)部分:(1)參數(shù)及狀態(tài)采集。此部分以FPGA為核心,FPGA通過風(fēng)速傳感器、傾角傳感器、張力傳感器等數(shù)字式傳感器實(shí)時(shí)采集門式起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),通過信號采集電路實(shí)時(shí)采集由開關(guān)量信號和模擬量信號表征的門式起重機(jī)的各項(xiàng)性能參數(shù),并通過繼電器輸出開關(guān)量信號,表征故障或超限的報(bào)警信息。(2)數(shù)據(jù)核心處理。此部分以ARM處理器為核心,ARM處理器通過總線通信接口與進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的FPGA通信,接收門式起重機(jī)的實(shí)時(shí)參數(shù)及狀態(tài)數(shù)據(jù),并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理和判斷,如有信息被判斷為故障或超過安全門限狀態(tài),則向相應(yīng)繼電器輸出故障或超限的報(bào)警信息。...
【文章來源】:大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:90 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 起重機(jī)安全監(jiān)測技術(shù)綜述
1.3 論文研究內(nèi)容及章節(jié)安排
2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
2.1 門式起重機(jī)概述
2.2 系統(tǒng)功能需求
2.3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
2.3.1 數(shù)據(jù)核心處理單元
2.3.2 信號采集與輸出控制單元
2.3.3 云通信單元
3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)方案
3.1 硬件電路總體設(shè)計(jì)與功能描述
3.1.1 主機(jī)系統(tǒng)電路
3.1.2 I/O系統(tǒng)電路
3.2 主機(jī)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
3.2.1 主MCU及外圍輔助電路
3.2.2 FPGA傳感器數(shù)據(jù)采集
3.2.3 數(shù)據(jù)存儲
3.2.4 授時(shí)與定位
3.2.5 云通信接口
3.2.6 電源電路
3.3 I/O系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
3.3.1 從MCU及外圍輔助電路
3.3.2 模擬量輸入
3.3.3 開關(guān)量輸入與輸出
3.3.4 級聯(lián)通信接口
3.3.5 電源電路
3.4 印刷電路板設(shè)計(jì)
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案
4.1 系統(tǒng)軟件總體功能
4.2 主MCU工作流程
4.2.1 數(shù)據(jù)接收與發(fā)送
4.2.2 安全監(jiān)測
4.2.3 授時(shí)與定位
4.2.4 云通信
4.3 FPGA傳感器數(shù)據(jù)采集
4.4 時(shí)鐘配置
4.5 從MCU工作流程
4.5.1 級聯(lián)狀態(tài)判斷
4.5.2 級聯(lián)通信
4.6 標(biāo)定與測試GUI軟件
4.6.1 GUI軟件功能需求
4.6.2 GUI軟件設(shè)計(jì)
5 系統(tǒng)性能測試
5.1 系統(tǒng)功耗測試
5.2 系統(tǒng)實(shí)時(shí)性測試
5.2.1 主MCU與 FPGA讀寫通信時(shí)間間隔測試
5.2.2 FPGA信號采集時(shí)間間隔測試
5.2.3 云通信數(shù)據(jù)上傳時(shí)間間隔測試
5.2.4 I/O系統(tǒng)級聯(lián)通信時(shí)間間隔測試
5.3 模擬量信號輸入測試
5.4 繼電器響應(yīng)時(shí)間測試
5.5 監(jiān)視定時(shí)器(看門狗)復(fù)位測試
5.6 測試結(jié)論
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄 A 系統(tǒng)印刷電路板布局
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]門式起重機(jī)管理中安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的應(yīng)用[J]. 羅偉. 中國設(shè)備工程. 2018(19)
[2]淺談計(jì)算機(jī)大數(shù)據(jù)分析與云計(jì)算網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[J]. 殷齊龍,王軍策. 信息與電腦(理論版). 2018(17)
[3]基于ARM與FPGA高速數(shù)據(jù)通信接口設(shè)計(jì)[J]. 朱望純,張碩,蔣漢林. 桂林電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(04)
[4]基于FPGA的SPI FLASH數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 李嘉琛,楊光. 儀器儀表用戶. 2017(06)
[5]質(zhì)檢總局關(guān)于2016年全國特種設(shè)備安全狀況情況的通報(bào)[J]. 中國特種設(shè)備安全. 2017(04)
[6]基于ARM+FPGA架構(gòu)的船舶電站控制器的設(shè)計(jì)[J]. 于春鵬,龔喜文. 中國航海. 2015(04)
[7]起重機(jī)鋼梁疲勞特性聲發(fā)射監(jiān)測實(shí)驗(yàn)研究[J]. 龍小江,李秋鋒,何才厚,劉志云,李洋,陳睿. 中國測試. 2015(09)
[8]基于W5500的嵌入式系統(tǒng)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)[J]. 曾紅,黨盼盼. 網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用. 2015(02)
[9]基于ARM+FPGA的高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 張淑梅. 國外電子測量技術(shù). 2014(11)
[10]中華人民共和國特種設(shè)備安全法[J]. 中國質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督. 2013(07)
博士論文
[1]FPGA低功耗設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)研究[D]. 李列文.中南大學(xué) 2014
[2]面向智能斷路器的多協(xié)議通信技術(shù)研究[D]. 王計(jì)波.河北工業(yè)大學(xué) 2013
[3]塔式起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 閻玉芹.山東大學(xué) 2011
碩士論文
[1]基于企業(yè)級云通信平臺的研究[D]. 盧慶.南京郵電大學(xué) 2018
[2]塔吊電路板綜合檢測與診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 韓明宸.大連理工大學(xué) 2018
[3]嵌入式塔吊安全監(jiān)測與通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 李金蘭.大連理工大學(xué) 2017
[4]WFD8300門式起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測及診斷系統(tǒng)研發(fā)[D]. 秦運(yùn)紅.東南大學(xué) 2017
[5]雙梁橋式起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化及交互式設(shè)計(jì)[D]. 王存.鄭州大學(xué) 2014
[6]基于FPGA的SD卡控制器的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證[D]. 楊福遠(yuǎn).山東大學(xué) 2014
[7]基于ARM+FPGA的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)[D]. 劉建康.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[8]基于Qt的標(biāo)繪臺仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李鵬飛.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[9]基于SD卡的嵌入式文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 高永占.北京交通大學(xué) 2011
[10]基于DSP的塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)研究[D]. 張文華.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
本文編號:2902313
【文章來源】:大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:90 頁
【學(xué)位級別】:碩士
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摘要
Abstract
1 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 起重機(jī)安全監(jiān)測技術(shù)綜述
1.3 論文研究內(nèi)容及章節(jié)安排
2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
2.1 門式起重機(jī)概述
2.2 系統(tǒng)功能需求
2.3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
2.3.1 數(shù)據(jù)核心處理單元
2.3.2 信號采集與輸出控制單元
2.3.3 云通信單元
3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)方案
3.1 硬件電路總體設(shè)計(jì)與功能描述
3.1.1 主機(jī)系統(tǒng)電路
3.1.2 I/O系統(tǒng)電路
3.2 主機(jī)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
3.2.1 主MCU及外圍輔助電路
3.2.2 FPGA傳感器數(shù)據(jù)采集
3.2.3 數(shù)據(jù)存儲
3.2.4 授時(shí)與定位
3.2.5 云通信接口
3.2.6 電源電路
3.3 I/O系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
3.3.1 從MCU及外圍輔助電路
3.3.2 模擬量輸入
3.3.3 開關(guān)量輸入與輸出
3.3.4 級聯(lián)通信接口
3.3.5 電源電路
3.4 印刷電路板設(shè)計(jì)
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案
4.1 系統(tǒng)軟件總體功能
4.2 主MCU工作流程
4.2.1 數(shù)據(jù)接收與發(fā)送
4.2.2 安全監(jiān)測
4.2.3 授時(shí)與定位
4.2.4 云通信
4.3 FPGA傳感器數(shù)據(jù)采集
4.4 時(shí)鐘配置
4.5 從MCU工作流程
4.5.1 級聯(lián)狀態(tài)判斷
4.5.2 級聯(lián)通信
4.6 標(biāo)定與測試GUI軟件
4.6.1 GUI軟件功能需求
4.6.2 GUI軟件設(shè)計(jì)
5 系統(tǒng)性能測試
5.1 系統(tǒng)功耗測試
5.2 系統(tǒng)實(shí)時(shí)性測試
5.2.1 主MCU與 FPGA讀寫通信時(shí)間間隔測試
5.2.2 FPGA信號采集時(shí)間間隔測試
5.2.3 云通信數(shù)據(jù)上傳時(shí)間間隔測試
5.2.4 I/O系統(tǒng)級聯(lián)通信時(shí)間間隔測試
5.3 模擬量信號輸入測試
5.4 繼電器響應(yīng)時(shí)間測試
5.5 監(jiān)視定時(shí)器(看門狗)復(fù)位測試
5.6 測試結(jié)論
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄 A 系統(tǒng)印刷電路板布局
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]門式起重機(jī)管理中安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的應(yīng)用[J]. 羅偉. 中國設(shè)備工程. 2018(19)
[2]淺談計(jì)算機(jī)大數(shù)據(jù)分析與云計(jì)算網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[J]. 殷齊龍,王軍策. 信息與電腦(理論版). 2018(17)
[3]基于ARM與FPGA高速數(shù)據(jù)通信接口設(shè)計(jì)[J]. 朱望純,張碩,蔣漢林. 桂林電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(04)
[4]基于FPGA的SPI FLASH數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 李嘉琛,楊光. 儀器儀表用戶. 2017(06)
[5]質(zhì)檢總局關(guān)于2016年全國特種設(shè)備安全狀況情況的通報(bào)[J]. 中國特種設(shè)備安全. 2017(04)
[6]基于ARM+FPGA架構(gòu)的船舶電站控制器的設(shè)計(jì)[J]. 于春鵬,龔喜文. 中國航海. 2015(04)
[7]起重機(jī)鋼梁疲勞特性聲發(fā)射監(jiān)測實(shí)驗(yàn)研究[J]. 龍小江,李秋鋒,何才厚,劉志云,李洋,陳睿. 中國測試. 2015(09)
[8]基于W5500的嵌入式系統(tǒng)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)[J]. 曾紅,黨盼盼. 網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用. 2015(02)
[9]基于ARM+FPGA的高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 張淑梅. 國外電子測量技術(shù). 2014(11)
[10]中華人民共和國特種設(shè)備安全法[J]. 中國質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督. 2013(07)
博士論文
[1]FPGA低功耗設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)研究[D]. 李列文.中南大學(xué) 2014
[2]面向智能斷路器的多協(xié)議通信技術(shù)研究[D]. 王計(jì)波.河北工業(yè)大學(xué) 2013
[3]塔式起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 閻玉芹.山東大學(xué) 2011
碩士論文
[1]基于企業(yè)級云通信平臺的研究[D]. 盧慶.南京郵電大學(xué) 2018
[2]塔吊電路板綜合檢測與診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 韓明宸.大連理工大學(xué) 2018
[3]嵌入式塔吊安全監(jiān)測與通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 李金蘭.大連理工大學(xué) 2017
[4]WFD8300門式起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測及診斷系統(tǒng)研發(fā)[D]. 秦運(yùn)紅.東南大學(xué) 2017
[5]雙梁橋式起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化及交互式設(shè)計(jì)[D]. 王存.鄭州大學(xué) 2014
[6]基于FPGA的SD卡控制器的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證[D]. 楊福遠(yuǎn).山東大學(xué) 2014
[7]基于ARM+FPGA的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)[D]. 劉建康.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[8]基于Qt的標(biāo)繪臺仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李鵬飛.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[9]基于SD卡的嵌入式文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 高永占.北京交通大學(xué) 2011
[10]基于DSP的塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)研究[D]. 張文華.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
本文編號:2902313
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