降低液壓系統(tǒng)能耗、噪聲、減小廢油處理對(duì)環(huán)境的污染,一直都是工程界研究的焦點(diǎn)。最為有效的方法是采用無(wú)節(jié)流損失的泵控技術(shù),通過(guò)改變泵的轉(zhuǎn)速或排量,使泵輸出的流量和壓力與負(fù)載要求完全匹配。在液壓元件中,定量泵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的優(yōu)點(diǎn),因此,在現(xiàn)代液壓傳動(dòng)控制技術(shù)中,變轉(zhuǎn)速定量泵控系統(tǒng)正日益受到人們的廣泛重視,它融合了目前快速發(fā)展的電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)和液壓技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,差動(dòng)缸具有輸出力大、單邊滑動(dòng)密封的效率及可靠性高、占用空間小、制造簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn),所以成為應(yīng)用最為廣泛的線性液壓執(zhí)行器。但差動(dòng)缸由于兩腔有效面積有差,致使差動(dòng)缸兩腔的進(jìn)出口流量不相等,成為實(shí)現(xiàn)直接泵控技術(shù)必須解決的首要問(wèn)題。為此,本文采用新的泵配流原理對(duì)葉片馬達(dá)(泵)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造,利用Matlab/Simulink軟件建立了新配流定量泵變轉(zhuǎn)速控制差動(dòng)缸閉式系統(tǒng)仿真模型。結(jié)果表明,實(shí)現(xiàn)了差動(dòng)缸兩腔流量的單泵直接補(bǔ)償控制,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),節(jié)約了能量,提高了系統(tǒng)控制性能。其研究成果具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。 本文主要進(jìn)行了如下研究工作: 1、通過(guò)查閱大量的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn),總結(jié)了閥控、泵控差動(dòng)缸技術(shù)的發(fā)展,分析了差動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)控制的本質(zhì)非線性問(wèn)題,即兩腔有效面積的不相等所導(dǎo)致的差動(dòng)缸進(jìn)出口流量的不平衡。 2、運(yùn)用先進(jìn)的系統(tǒng)控制仿真軟件Matlab/Simulink進(jìn)行了電液泵控差動(dòng)缸系統(tǒng)仿真模型的構(gòu)建。 3、針對(duì)差動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所受到的不同工況進(jìn)行了仿真研究,得出了與理論相符的仿真結(jié)果。
【學(xué)位單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類(lèi)】：TH137.51
【部分圖文】：

研究的背景及意義壓控制技術(shù)的發(fā)展主要是在第二次世界大戰(zhàn)期間及以后，由于武器和對(duì)高質(zhì)量控制裝置的需要而發(fā)展起來(lái)的。隨著控制理論的出現(xiàn)和控制技術(shù)與現(xiàn)代微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的結(jié)合日臻完善，從而產(chǎn)生了廣泛用機(jī)械設(shè)備的高質(zhì)量電液控制系統(tǒng)，使得液壓系統(tǒng)具備了高響應(yīng)能力、量比的特點(diǎn)[1]。發(fā)展過(guò)程中，控制裝置反過(guò)來(lái)迫使液壓元器件、液壓控制系統(tǒng)不斷更。與此同時(shí)，各國(guó)政府及產(chǎn)業(yè)界都在積極推廣研究節(jié)能環(huán)保高效的綠的生活環(huán)境。就液壓傳動(dòng)控制方式而言，主要經(jīng)歷了五個(gè)發(fā)展階段[2負(fù)荷感應(yīng)閥控制、負(fù)荷感應(yīng)泵控制、泵排量控制和泵轉(zhuǎn)速控制。圖 制方式所需動(dòng)力比較。從圖中可知，在有效利用動(dòng)力相同的情況下，力最少。

但由于其動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，研究。、張業(yè)建、李洪人等[4-5]提出了的節(jié)流窗口的面積梯度 ，使其進(jìn)出口流量與差動(dòng)缸兩腔流量匹行了分析研究。結(jié)果表明，有效活塞桿運(yùn)動(dòng)方向變化時(shí)，液壓缸兩腔會(huì)產(chǎn)生氣蝕和超壓。另外該在的動(dòng)特性非線性及換向時(shí)液差動(dòng)缸兩腔連通孔補(bǔ)償法，當(dāng)差動(dòng)時(shí)，高速開(kāi)關(guān)閥打開(kāi)，對(duì)兩腔要選擇合適的連通孔可以改善系

圖 1-4 液壓變壓器補(bǔ)償?shù)谋每夭顒?dòng)缸回路Fig. 1-4 The pump control differential cylinder circuit with hydraulic converter1 2AαApApB切換閥最大功率面積比α=1/2工進(jìn)2快進(jìn)1AppαApQpAQpQpαA圖 1-5 帶有切換閥的泵控差動(dòng)缸回路Fig. 1-5 The pump control differential cylinder circuit with switch valve
【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 張紅娟;變轉(zhuǎn)速泵控差動(dòng)缸及低能耗注塑機(jī)技術(shù)研究[D];太原理工大學(xué);2011年

本文編號(hào)：2884912