隨著制造業(yè)的發(fā)展,人類改造自然范圍的日益擴大,結(jié)構(gòu)單一的機械已不能完全滿足復雜、惡劣工作環(huán)境的變化或多功能要求,現(xiàn)代機械系統(tǒng)要求現(xiàn)代機構(gòu)向自重構(gòu)性發(fā)展,即機構(gòu)在運動過程中,可以改變其拓撲結(jié)構(gòu)。變胞機構(gòu)是近些年來上提出的一類具有自重構(gòu)性的新機構(gòu),變胞機構(gòu)可以通過構(gòu)件的合并與裂變、鄰接關(guān)系的變化和運動副類型的變化,以改變機構(gòu)在運動過程中的構(gòu)型,適應不同的工作環(huán)境,拓展了機構(gòu)應用的范圍。 而目前,對變胞機構(gòu)的研究剛剛起步,對變胞機構(gòu)的組成以及變胞原理,構(gòu)型的綜合以及變胞副如何實現(xiàn)等問題上還沒有解決。由于對變胞機構(gòu)的分析涉及到多種構(gòu)型分析,具有一定的復雜性,所以尋找滿足條件所需的變胞機構(gòu)構(gòu)型以及如何對其進行創(chuàng)新設計就顯得尤為重要。 本文從變胞機構(gòu)的組成出發(fā),以變胞運動鏈理論為基礎(chǔ),對平面2自由度7桿以及2自由度9桿變胞運動鏈的構(gòu)型進行了構(gòu)型綜合。 然后,從運動鏈自由度的類型出發(fā),將多自由度變胞運動鏈分為總體自由度運動鏈、部分自由度運動鏈和分離自由度運動鏈三種類型,根據(jù)變胞機構(gòu)的特點,據(jù)此提出變胞機構(gòu)運動鏈的選用原則。 最后,以五桿、七桿基本變胞運動鏈為原型,通過運動副的變換、運動倒置和運動鏈的衍生三種構(gòu)型演化方法,獲得了大量的滿足變胞機構(gòu)各種設計要求的新運動鏈及新機構(gòu)。
【學位單位】：東北大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2010
【中圖分類】：TH112
【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 變胞機構(gòu)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究變胞機構(gòu)的理論意義
    1.4 變胞機構(gòu)的應用價值
        1.4.1 在航天領(lǐng)域中的應用
        1.4.2 在制造行業(yè)中的應用
        1.4.3 在機器人技術(shù)中的應用
        1.4.4 在連桿機構(gòu)中的應用
        1.4.5 在其他方面的應用
    1.5 目前研究中所存在的問題
    1.6 本論文的主要研究內(nèi)容
第2章 多自由度變胞機構(gòu)的構(gòu)型綜合
    2.1 機構(gòu)運動鏈的組成
        2.1.1 自由度和閉環(huán)數(shù)的計算
        2.1.2 桿數(shù)的計算
        2.1.3 構(gòu)件開放副間的邊數(shù)
    2.2 平面運動鏈的綜合過程
    2.3 多自由度變胞運動鏈的型綜合
        2.3.1 二自由度七桿變胞運動鏈的型綜合
        2.3.2 二自由度九桿運動鏈的型綜合
第3章 變胞運動鏈自由度類型判斷及選用原則
    3.1 運動鏈自由度的類型
    3.2 自由度類型的判斷
    3.3 變胞機構(gòu)構(gòu)型的選用原則
第4章 變胞機構(gòu)的構(gòu)型演化
    4.1 運動副變換
        4.1.1 運動副變換的基本原則及分析方法
        4.1.2 轉(zhuǎn)動副與移動副的轉(zhuǎn)化
        4.1.3 齒輪高副與轉(zhuǎn)動副的替代
        4.1.4 凸輪副與轉(zhuǎn)動副的替代
    4.2 運動倒置
    4.3 變胞運動鏈的衍生
        4.3.1 變胞運動鏈衍生的基本方法
        4.3.2 七桿變胞運動鏈的局部收縮
    4.4 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻
致謝

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本文編號：2863767