根據(jù)裝載機(jī)的實(shí)際工作需要,對(duì)裝載機(jī)任意位置的卸料能力進(jìn)行研究,并提出裝載機(jī)工作裝置任意位置卸料能力的校核方法。采用動(dòng)力學(xué)分析軟件建立裝載機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,應(yīng)用兩種數(shù)值求解方法,以轉(zhuǎn)斗液壓缸行程為優(yōu)化目標(biāo),約束卸料角,得到滿足卸料角度要求的最難卸料位置。計(jì)算結(jié)果表明,兩種數(shù)值求解方法都能夠校核任意位置卸料能力,其中以轉(zhuǎn)斗液壓缸行程最大為目標(biāo)的優(yōu)化方法,由于角度約束的影響,所得為工程上可以接受的最難卸料位置的近似解,而采用轉(zhuǎn)斗液壓缸最小安裝距下動(dòng)臂行程遍歷模式的數(shù)值求解方法,求解過(guò)程更加簡(jiǎn)單,方便有效。
【部分圖文】：

圖1所示為某型號(hào)裝載機(jī)工作裝置與前車架的裝配結(jié)構(gòu)圖。工作裝置由連桿機(jī)構(gòu)、鏟斗和液壓缸組成，連桿機(jī)構(gòu)包括動(dòng)臂、搖臂和連桿，液壓缸按作用分為轉(zhuǎn)斗液壓缸和動(dòng)臂液壓缸，通過(guò)銷軸彼此連接在一起，并裝配到前車架上。整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)由液壓缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，設(shè)任意狀態(tài)下液壓缸鉸點(diǎn)的距離為L(zhǎng)，則液壓缸鉸點(diǎn)距離最小值即為最小安裝距Lmin,L-Lmin即為液壓缸行程，用S表示，如圖2所示。

鏟斗從鏟掘到卸料的工作過(guò)程

建立約束優(yōu)化問(wèn)題模型：式中：L＿EGmin為卸料位置轉(zhuǎn)斗液壓缸鉸點(diǎn)距；DV＿DBG＿S1為提升過(guò)程中動(dòng)臂液壓缸行程；DV＿FDG＿S2為卸料位置轉(zhuǎn)斗液壓缸行程；γ為卸料角。
【相似文獻(xiàn)】

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