本文主要研究的是液壓馬達試驗臺系統(tǒng)及計算機測控技術(shù)在該試驗臺控制系統(tǒng)上的具體應用。通過在液壓馬達試驗臺上采用電液比例技術(shù)來提高試驗臺的靜態(tài)和動態(tài)的性能。論文以流體力學和控制理論為基礎,建立了電液比例溢流閥、壓馬達和比例變量泵控液壓馬達的數(shù)學模型,并進行了仿真和深入的研究。 結(jié)合電液比例技術(shù)在液壓馬達試驗臺上的應用,改善了液壓馬達試驗臺的綜合性能,使其能夠滿足當前工程上對液壓馬達試驗的要求。通過使用電液比例溢流閥來調(diào)定系統(tǒng)的壓力,即泵的出口壓力。使用比例變量泵調(diào)定流量,來滿足不同型號和類型的液壓馬達對于試驗中壓力和流量的要求。 利用MATLAB軟件中的SIMULINK模塊對泵控液壓馬達系統(tǒng)進行仿真,了解系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)的性能。 通過使用工控機和PLC對液壓馬達試驗臺進行智能控制,使得試驗臺實現(xiàn)電氣化控制,并使用VB語言為液壓馬達試驗臺控制系統(tǒng)編寫程序。使試驗臺在工作狀態(tài)下實現(xiàn)智能化和模塊化,從而減少人為的干預,進一步的提高液壓馬達試驗的精度和可信度。 對液壓馬達試驗臺計算機控制系統(tǒng)進行模塊化研究,進一步完善和改進液壓馬達的試驗方法,并對液壓馬達CAT系統(tǒng)進行了方案分析,構(gòu)建了CAT系統(tǒng)的基本框架,為實際研究做好準備。 本文在理論上完成了對電液比例變量泵控制液壓馬達系統(tǒng)和電液比例溢流閥模型的分析與研究,達到了預期的目標。本文對液壓馬達試驗裝置的具體應用有一定的參考價值。
【學位單位】：沈陽工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2009
【中圖分類】：TH137.51
【部分圖文】：

字控制塊、大型數(shù)字式控制系統(tǒng)相繼開發(fā)應用，數(shù)字比例控制的產(chǎn)品已經(jīng)由芯片級發(fā)展到了系統(tǒng)級，即指令、比較、反饋、PID 調(diào)節(jié)均由計算機系統(tǒng)實現(xiàn)[13]。比例控制技術(shù)的應用已經(jīng)相當普遍，在新系統(tǒng)的設計和舊設備改造中正成為用戶的重要選擇方案，對提高企業(yè)技術(shù)水平和設備的自動化程度，發(fā)揮了極為重要的作用變現(xiàn)出了強大的技術(shù)優(yōu)勢。1.3.2 電液比例控制系統(tǒng)的組成電液比例控制系統(tǒng)，盡管其結(jié)構(gòu)各異，功能也不相同，但都可歸納為由功能相同的基本單元組成的系統(tǒng)，如圖 1.1 所示。圖中虛線所示為可能實現(xiàn)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，包含外了外反饋回路控制系統(tǒng)的才稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，不包含外反饋的稱為開環(huán)系統(tǒng)。如果存在比例閥本身的內(nèi)反饋，也可以構(gòu)成實際的小閉環(huán)控制。但一般不稱為閉環(huán)系統(tǒng)。

而且應有一定的穩(wěn)定裕量。電液比例控制意確保它的穩(wěn)定性，并應適當處理好穩(wěn)定性要求性是指系統(tǒng)在自動調(diào)整過渡過程后，系統(tǒng)的輸差大小的性質(zhì)或系統(tǒng)所具有穩(wěn)態(tài)精度高低的性到另一個穩(wěn)態(tài)，輸出量盡量接近或復現(xiàn)給定的輸系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度不僅決定于系統(tǒng)的本身結(jié)構(gòu)，也規(guī)律，系統(tǒng)在實際工作中總是存在著穩(wěn)態(tài)誤差的作為系統(tǒng)工作性能的重要指標。性是指系統(tǒng)在某種輸入信號作用下，系統(tǒng)輸出個過程的快慢性質(zhì)。當系統(tǒng)的輸入信號是一個階圖 1.2 所示，是以調(diào)整時間 ts作為快速性指標，響應的振蕩次數(shù)三項指標作為系統(tǒng)的過渡過程

例流量控制技術(shù)在液壓馬達試驗臺上的應用例變量泵控馬達系統(tǒng)例流量控制系統(tǒng)是集機械、電控、液壓與儀表為一體的綜合性能可以對泵、馬達及閥單獨進行性能試驗，而且要為由多元件組成統(tǒng)預留動力、控制、測試接口進行科研性研究。具有教學、科研統(tǒng)采用模塊化設計，通用性強，功能靈活，自動化水平高。如制系統(tǒng)原理圖[16]。
【引證文獻】

相關(guān)碩士學位論文 前3條

1 王志力;矩形滑塊雙定子軸向液壓馬達的理論與實驗研究[D];燕山大學;2011年

2 高俊;三角形滑塊雙定子軸向馬達的分析[D];燕山大學;2011年

3 韓利偉;雙行星排式液驅(qū)混合動力汽車模式切換的協(xié)調(diào)控制[D];吉林大學;2012年

本文編號：2847503