氮?dú)鈴椈墒且环N將高壓氮?dú)饷芊庠诿荛]容器內(nèi),外力作用在柱塞桿上后壓縮氮?dú)?外力去除后,利用自身內(nèi)部壓力獲取一定彈壓力的彈性元件。作為一種新興彈性元件,具有占用空間少、初始彈壓力大、工作過(guò)程中彈壓力基本恒定等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、輕工等行業(yè),主要應(yīng)用在模具上,并逐步取代模具設(shè)計(jì)中傳統(tǒng)的彈性元件。目前氮?dú)鈴椈傻难b配多借助工具進(jìn)行手工裝配,生產(chǎn)效率低,裝配工藝一致性差,難以滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。本文根據(jù)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)狀況,通過(guò)對(duì)柔性裝配系統(tǒng)的研究并結(jié)合相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論,針對(duì)“MQB”系列氮?dú)鈴椈稍O(shè)計(jì)了合理的自動(dòng)裝配系統(tǒng),能夠滿足3種型號(hào)氮?dú)鈴椈傻难b配要求。項(xiàng)目主要工作如下:1.通過(guò)分析公司實(shí)際情況和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn),確定裝配線的自動(dòng)化程度、設(shè)備類型、傳送方式、布局方式以及對(duì)工位設(shè)置進(jìn)行初步規(guī)劃。2.根據(jù)項(xiàng)目過(guò)程中的主要設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)原則,對(duì)設(shè)備功能模塊的多種機(jī)械實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行分析對(duì)比,確定可行性方案。對(duì)各工位機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了介紹,對(duì)重要工位裝配力的確定進(jìn)行了有限元分析。3.對(duì)系統(tǒng)各工位裝配時(shí)間進(jìn)行分析,并對(duì)各工位重要工序的動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化,最終確定系統(tǒng)生產(chǎn)節(jié)拍。4.對(duì)系統(tǒng)的氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析計(jì)算,確定各工位氣動(dòng)元件型號(hào),并根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)節(jié)拍對(duì)系統(tǒng)總體耗氣量進(jìn)行計(jì)算,確定氣源的型號(hào)。5.分析了系統(tǒng)的控制任務(wù)及要求,介紹了三菱PLC的基本情況并確定了PLC型號(hào)及相關(guān)組成模塊的選型。介紹了控制系統(tǒng)的硬件選型,分析系統(tǒng)總體流程并編寫(xiě)相應(yīng)的控制程序。
【學(xué)位單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TH135
【部分圖文】：

圖 1.1 柔性裝配系統(tǒng)Fig 1.1 flexible assembly system作為裝配自動(dòng)化的一個(gè)發(fā)展方向，柔性裝配技術(shù)研究受到國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家的高度重視，并在該領(lǐng)域取得了重大進(jìn)步。BRSL 機(jī)器人系統(tǒng)公司（英國(guó)）研制的柔性裝配系統(tǒng)，可以應(yīng)用于質(zhì)量小于 15kg，體積小于 0.3m3的產(chǎn)品柔性裝配，產(chǎn)品年產(chǎn)量能夠達(dá)到 20~30 萬(wàn)套，裝配線經(jīng)過(guò) 1h~2h 的調(diào)試可以實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品之間的切換[7]。索尼公司（日本）開(kāi)發(fā)的SMART柔性裝配系統(tǒng)，平均生產(chǎn)節(jié)拍為20s~30s，適用于年產(chǎn) 40 萬(wàn)件左右的自動(dòng)裝配生產(chǎn)[8]。精工愛(ài)普生公司（日本）發(fā)的手表柔性裝配系統(tǒng)，可應(yīng)用于多達(dá) 60 種型號(hào)的產(chǎn)品，成本降低 60%以上[9]。隨著柔性裝配系統(tǒng)的不斷發(fā)展，應(yīng)用于該領(lǐng)域的機(jī)器人數(shù)量迅速增加，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，用于機(jī)械加工、噴涂、裝配、焊接和搬運(yùn)的機(jī)器人分別占到機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的 2%、4%、10%、29%和 38%。1.2.2 柔性裝配技術(shù)應(yīng)用隨著機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等不斷發(fā)展，柔性裝配技術(shù)在各行

二章 氮?dú)鈴椈勺詣?dòng)化裝配系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)四部分組成，第一部分通過(guò)對(duì)氮?dú)鈴椈僧a(chǎn)品產(chǎn)量分析，明確裝國(guó)標(biāo)氮?dú)鈴椈伞癕QB”系列為研究對(duì)象，對(duì)氮?dú)鈴椈傻慕Y(jié)構(gòu)及進(jìn)行分析；第三部分根據(jù)氮?dú)鈴椈墒止ぱb配流程，結(jié)合產(chǎn)品結(jié)簧自動(dòng)裝配工位以及裝配流程；第四部分根據(jù)裝配任務(wù)和裝配氣彈簧自動(dòng)裝配系統(tǒng)方案，從設(shè)備類型、傳送方式、裝配線布系統(tǒng)總體布局[30-31]。象分析簧結(jié)構(gòu)分析簧按照結(jié)構(gòu)形式不同可分為：柱塞式氮?dú)鈴椈珊突钊降獨(dú)鈴?2.1 所示。不同氮?dú)鈴椈缮a(chǎn)廠家生產(chǎn)的氮?dú)鈴椈傻膬?nèi)部結(jié)構(gòu)形塞式氮?dú)鈴椈伞癕QB”系列為研究對(duì)象，圖 2.2 為柱塞式氮構(gòu)形式及相應(yīng)零件。

圖 2.2 MQB10.0 氮?dú)鈴椈闪慵䦂DFig 2.2 MQB10.0 nitrogen spring parts diagram表 2.1 MQB10.0 氮?dú)鈴椈闪慵斜鞹ab 2.1 MQB10.0 nitrogen spring parts list序號(hào) 名稱 材質(zhì) 數(shù)量1 柱塞桿 40Cr 12 防塵密封圈 聚氨酯 13 防塵罩 NBR 14 C 型環(huán) 65Mn 15 導(dǎo)向環(huán) PTFE 26 U 形密封圈 聚氨酯 17 擋圈 PTFE 18 O 形密封圈 NBR 1
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2840488