本文關(guān)鍵詞：艦船穩(wěn)定平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)單元控制及實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：艦船在波浪、海風(fēng)等海洋環(huán)境擾動(dòng)的影響下,會(huì)在海上作業(yè)時(shí)發(fā)生周期性運(yùn)動(dòng)。海浪運(yùn)動(dòng)給雷達(dá)信號(hào)捕捉定位、直升機(jī)起降、吊裝穩(wěn)定、手術(shù)實(shí)施、艦載武器發(fā)射等多方面帶來了嚴(yán)重影響。隨著我國海洋運(yùn)輸和國防事業(yè)的不斷發(fā)展,對能夠隔離海浪運(yùn)動(dòng)承載能力大的穩(wěn)定平臺(tái)需求日益迫切。液壓伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)相比,具有體積小、響應(yīng)快、精度高、承載大等優(yōu)點(diǎn),因而采用液壓驅(qū)動(dòng)的并聯(lián)穩(wěn)定平臺(tái)逐漸成為大承載能力艦船穩(wěn)定平臺(tái)研制的重要方向。但是液壓伺服系統(tǒng)也存在固有非線性、參數(shù)不確定性以及控制難度大等缺點(diǎn),為此本文開展了艦船穩(wěn)定平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)單元液壓伺服系統(tǒng)控制的研究工作。首先采用機(jī)理建模方法確定閥控非對稱缸系統(tǒng)理論模型,并根據(jù)所建立的模型進(jìn)行了閥控非對稱缸系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的頻域分析。采用參數(shù)辨識(shí)方法獲得了系統(tǒng)中的非確定性參數(shù),建立了單通道液壓驅(qū)動(dòng)單元的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型。在內(nèi)模控制算法和速度前饋控制理論分析的基礎(chǔ)上,基于MATLAB/Simulink仿真軟件搭建液壓驅(qū)動(dòng)單元閉環(huán)控制模型,并對PID控制算法、內(nèi)�？刂扑惴ㄒ约盎谒俣惹梆伣Y(jié)構(gòu)的復(fù)合內(nèi)�？刂扑惴ㄟM(jìn)行了仿真分析。根據(jù)要求進(jìn)行了艦船穩(wěn)定平臺(tái)液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作,在實(shí)驗(yàn)室搭建了以NI c RIO-9068為控制器的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。分別采用PID、內(nèi)�？刂埔约盎谒俣惹梆伣Y(jié)構(gòu)的復(fù)合內(nèi)�？刂撇呗詫訖C(jī)液壓驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。
【關(guān)鍵詞】：艦船穩(wěn)定平臺(tái) 液壓驅(qū)動(dòng)單元 速度前饋 復(fù)合內(nèi)�？刂�
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH137;U674.703
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第1章 緒論9-17
• 1.1 課題來源及意義9-10
• 1.2 液壓驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的發(fā)展與應(yīng)用10-13
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3 液壓驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制策略概述13-15
• 1.4 論文的主要研究內(nèi)容15-17
• 第2章 艦船穩(wěn)定平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)單元建模17-34
• 2.1 液壓驅(qū)動(dòng)單元的理論建模17-23
• 2.1.1 系統(tǒng)負(fù)載流量及壓力的定義18-19
• 2.1.2 活塞桿外伸時(shí)閥控缸系統(tǒng)模型19-21
• 2.1.3 活塞桿收縮時(shí)閥控缸系統(tǒng)模型21-22
• 2.1.4 伺服閥及其他環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型22-23
• 2.2 閥控缸系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析23-25
• 2.2.1 速度放大系數(shù)23-24
• 2.2.2 液壓固有頻率24-25
• 2.2.3 液壓阻尼比25
• 2.3 系統(tǒng)模型參數(shù)辨識(shí)25-33
• 2.3.1ARX辨識(shí)方法基本原理25-27
• 2.3.2 辨識(shí)實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析27-33
• 2.4 本章小結(jié)33-34
• 第3章 液壓驅(qū)動(dòng)單元控制器的設(shè)計(jì)及仿真研究34-46
• 3.1 基于內(nèi)模結(jié)構(gòu)的控制器設(shè)計(jì)34-37
• 3.1.1 內(nèi)模控制基本原理34-35
• 3.1.2 內(nèi)�？刂破髟O(shè)計(jì)35-37
• 3.2 內(nèi)模控制策略仿真研究37-40
• 3.3 基于速度前饋結(jié)構(gòu)內(nèi)�？刂破髟O(shè)計(jì)40-42
• 3.3.1 速度前饋控制基本原理40-42
• 3.3.2 基于速度前饋結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)42
• 3.4 基于前饋結(jié)構(gòu)內(nèi)模控制仿真研究42-45
• 3.5 本章小結(jié)45-46
• 第4章 液壓驅(qū)動(dòng)單元控制實(shí)驗(yàn)研究46-62
• 4.1 艦船穩(wěn)定平臺(tái)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)介紹46-52
• 4.1.1 穩(wěn)定平臺(tái)本體概述46-47
• 4.1.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理及元件選型47-50
• 4.1.3 集成測控系統(tǒng)選擇與應(yīng)用50-52
• 4.2 單通道液壓驅(qū)動(dòng)單元控制實(shí)驗(yàn)研究52-59
• 4.3 三缸協(xié)調(diào)控制的初步實(shí)驗(yàn)研究59-60
• 4.4 本章小結(jié)60-62
• 結(jié)論62-63
• 參考文獻(xiàn)63-67
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果67-68
• 致謝68-69
• 作者簡介69

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：艦船穩(wěn)定平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)單元控制及實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：278073