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轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡—不對中—碰摩多故障數(shù)值仿真與實驗研究

發(fā)布時間:2020-07-30 13:13
【摘要】:轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障是制約旋轉(zhuǎn)機械性能發(fā)揮的重要因素。在高轉(zhuǎn)速、大功率及運行環(huán)境復雜等工況下,轉(zhuǎn)子系統(tǒng)極易出現(xiàn)不平衡、不對中等故障,若不及時診斷,將會引發(fā)碰摩、基礎(chǔ)松動等二次故障,加快設(shè)備失效。是以旋轉(zhuǎn)機械若發(fā)生故障,常常以多故障形式出現(xiàn)。在轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中,不平衡、不對中和碰摩是最常見三種故障。本文以此三種故障為研究對象,建立多故障下轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學模型;結(jié)合仿真與實驗兩方面對多故障下轉(zhuǎn)子振動響應(yīng)特征進行了探究,為轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障診斷提供了一定參考依據(jù)。另外旋轉(zhuǎn)機械作為一個復雜機械系統(tǒng),整機振動是反應(yīng)其工作性能的重要指標;本文對課題組葉片轉(zhuǎn)子實驗臺進行整機振動監(jiān)測實驗,結(jié)合故障特征有關(guān)理論與機匣模態(tài)實驗對其工作狀態(tài)進行有效探究。綜合全文展開工作如下:(1)以課題組葉片轉(zhuǎn)子實驗臺為對象,考慮基礎(chǔ)、機匣等部件振動,運用集中質(zhì)量法和拉格朗日原理建立含不平衡-不對中-碰摩多故障轉(zhuǎn)子動力學模型。采用Runge-Kutaa算法求解系統(tǒng)振動響應(yīng),通過時域、頻域和階次瀑布圖分析不平衡量、不對中量變化對多故障下轉(zhuǎn)子振動響應(yīng)特征的影響。在不平衡-不對中故障模式中,轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在臨界轉(zhuǎn)速一半時存在二倍頻共振現(xiàn)象;增加不對中量主要增加系統(tǒng)二倍頻分量,其軸心軌跡亦由橢圓向雙環(huán)橢圓變化。在碰摩故障中,系統(tǒng)頻域中存在高次諧波和分次諧波等分量。對兼有不平衡和碰摩故障轉(zhuǎn)子,增加不平衡量會造成碰摩轉(zhuǎn)速區(qū)間擴大、碰摩程度加劇。兼有不平衡、不對中和碰摩多故障轉(zhuǎn)子系統(tǒng),增大不平衡量和不對中量會加劇系統(tǒng)碰摩程度;在分次諧波存在轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi),三倍頻分量有下降趨勢。(2)基于CUT-2轉(zhuǎn)子實驗臺進行了不平衡-不對中、不平衡-碰摩及不平衡-不對中-碰摩等多故障模擬實驗。實驗觀察到在含不平衡和不對中轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中,增大不對中量其對應(yīng)方向上二倍頻分量增幅較大,一倍頻分量有變化;不對中較大時其軸心軌跡為雙環(huán)橢圓;在臨界轉(zhuǎn)速一半時二倍頻出現(xiàn)共振。在含有碰摩故障實驗中,系統(tǒng)發(fā)生碰摩時,存在高次諧波分量;增大不平衡量或不對中量均會加劇轉(zhuǎn)子碰摩程度。實驗結(jié)果定性地驗證了部分仿真結(jié)果的正確性,說明仿真動力學模型的有效性。(3)對運行狀態(tài)下葉片轉(zhuǎn)子實驗臺進行整機振動監(jiān)測實驗,采集轉(zhuǎn)軸、軸承座、基礎(chǔ)和機匣等部位振動數(shù)據(jù)。結(jié)合時域、頻譜及瀑布圖對測試數(shù)據(jù)進行分析,發(fā)現(xiàn)遠電機端轉(zhuǎn)子振動位移信號中存在軸承外圈故障特征頻率及高次諧波,初步判斷此端軸承存在碰摩。對機匣筒殼結(jié)構(gòu)進行模態(tài)實驗,得出其模態(tài)振型與頻率;對運行狀態(tài)下機匣振動數(shù)據(jù)采用階次分析得出其固有頻率,對比模態(tài)實驗結(jié)果有多階頻率保持一致。
【學位授予單位】:南京航空航天大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:TH133
【圖文】:

葉片轉(zhuǎn)子,實驗臺,子系統(tǒng),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)


第三章 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡-不對中-碰摩多故障數(shù)值仿真在對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡、不對中和碰摩故障機理及力學模型有充分認知基礎(chǔ)上,文章采用集中質(zhì)量法對課題組葉片轉(zhuǎn)子實驗臺進行簡化,考慮軸承座、機匣及基礎(chǔ)等結(jié)構(gòu)部件振動;建立轉(zhuǎn)子系統(tǒng)多故障力學模型,運用數(shù)值積分方法求解振動響應(yīng)以研究轉(zhuǎn)子系統(tǒng)多故障下振動規(guī)律及特征。3.1 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障動力學模型如圖 3.1,為實驗室葉片轉(zhuǎn)子實驗臺。該實驗臺主要包括葉片轉(zhuǎn)子系統(tǒng)、聯(lián)軸器、三相電機、軸承座、機匣及基座等部分。其中葉片轉(zhuǎn)子系統(tǒng)為工作機構(gòu),軸上偏置安裝有葉盤,兩端采用7209C 角接觸滾動軸承支承。其右側(cè)采用聯(lián)軸器與三相電機進行聯(lián)接,同時軸承座通過螺栓連接到基座上;電機與機匣均安裝于基座上。在工程實踐中,旋轉(zhuǎn)機械不可避免存在不平衡量;軸系之間采用聯(lián)軸器聯(lián)接,由于安裝或基礎(chǔ)沉降等造成不對中;葉輪葉片與機匣之間存在碰摩風險;該轉(zhuǎn)子試驗臺為壓氣機模型;其結(jié)構(gòu)具有普遍意義,能夠?qū)ι鲜鋈N故障進行有效模擬仿真。

時域波形,振動位移,時域,軸承


轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡-不對中-碰摩多故障數(shù)值仿真與實驗研究(10)碰摩力參數(shù)碰摩剛度58.8 10rk N/m, 0.15, 0.24mm3.4.2 系統(tǒng)仿真參數(shù)校驗為進一步驗證文章 3.4.1 節(jié)仿真參數(shù)合理性,針對葉片轉(zhuǎn)子實驗臺采集相關(guān)振動數(shù)據(jù),具體實驗方案等詳見 5.1 節(jié)。如圖 3.4 為轉(zhuǎn)速為 1302RPM 時,右端軸承處轉(zhuǎn)軸在水平和豎直方向振動位移時域圖。CH0 為轉(zhuǎn)速脈沖信號,CH1 代表水平振動位移,CH2 為豎直振動位移。如圖可見,兩方向振動位移時域波形大體為正弦波,頻率與轉(zhuǎn)頻同步,同時混有少量高頻分量。

譜圖,階次,軸承,譜圖


r3.4.2 系統(tǒng)仿真參數(shù)校驗為進一步驗證文章 3.4.1 節(jié)仿真參數(shù)合理性,針對葉片轉(zhuǎn)子實驗臺采集相關(guān)振動數(shù)據(jù),具體實驗方案等詳見 5.1 節(jié)。如圖 3.4 為轉(zhuǎn)速為 1302RPM 時,右端軸承處轉(zhuǎn)軸在水平和豎直方向振動位移時域圖。CH0 為轉(zhuǎn)速脈沖信號,CH1 代表水平振動位移,CH2 為豎直振動位移。如圖可見,兩方向振動位移時域波形大體為正弦波,頻率與轉(zhuǎn)頻同步,同時混有少量高頻分量。圖 3.4 右端軸承實測振動位移時域圖對圖 3.4 中 CH1、CH2 信號運用階次分析方法,得轉(zhuǎn)速 1302RPM 振動階次譜圖,如圖 3.5。水平和豎直方向振動位移信號以基頻分量為主,雜以少量 2 倍頻、3 倍頻等高次諧波分量。

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本文編號:2775588

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