【摘要】： 目前我國(guó)生產(chǎn)的裝載機(jī)與國(guó)外裝載機(jī)相比還有較大差距。雖然我國(guó)目前生產(chǎn)的裝載機(jī)實(shí)現(xiàn)了工作裝置的電液比例先導(dǎo)控制,但仍需要操縱手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)鏟掘作業(yè)。 為了提高裝載機(jī)的作業(yè)效率,減輕操作者的疲勞強(qiáng)度,論文圍繞裝載機(jī)工作裝置鏟掘作業(yè)自動(dòng)控制問(wèn)題,進(jìn)行了如下研究工作: 對(duì)裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,經(jīng)坐標(biāo)的空間轉(zhuǎn)換,得到了裝載機(jī)工作裝置的驅(qū)動(dòng)方程。在Pro/E環(huán)境下,建立了裝載機(jī)仿真模型,導(dǎo)入ADAMS后,對(duì)裝載機(jī)樣機(jī)模型施加相應(yīng)的約束、受力、驅(qū)動(dòng),分析了裝載機(jī)的轉(zhuǎn)斗油缸與動(dòng)臂油缸的受力、輸出功率情況。 在工作裝置的液壓控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方面,采用電液比例先導(dǎo)閥控制先導(dǎo)油路,來(lái)實(shí)現(xiàn)工作裝置的自動(dòng)控制;分析了裝載機(jī)液壓系統(tǒng),建立了裝載機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)電液比例控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,導(dǎo)出開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。設(shè)計(jì)了裝載機(jī)工作裝置位置控制的自適應(yīng)控制器。
【圖文】：

第1章緒論的背景、道路交通、礦山等工程項(xiàng)目中，工程機(jī)械得到了廣泛的應(yīng)用，機(jī)械稱為建設(shè)機(jī)械。工程機(jī)械品種較多，基本上可分為鑿巖機(jī)械軍用工程機(jī)械、鋼筋加工機(jī)械、樁工機(jī)械、鋼筋加工機(jī)械、混凝械、路面機(jī)械、機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛、鏟土運(yùn)輸機(jī)械、工程起重機(jī)械、型。隨著建設(shè)速度的提高，工程機(jī)械向快進(jìn)度、大規(guī)模、高難度、面發(fā)展。作為工程機(jī)械的一員，輪式裝載機(jī)(如圖1.1所示)在港口、經(jīng)公路、鐵路、建筑等工程建設(shè)中，，發(fā)揮著重要作用川。

ZL40裝載機(jī)液壓系統(tǒng)圖
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TH243

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張?zhí)m娣;王少雷;余太安;石樹(shù)正;馬軼群;任玉燦;;裝載機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)仿真[J];河北建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào);2011年02期

2 ;長(zhǎng)軸距裝載——山推SL50W-2型裝載機(jī)[J];今日工程機(jī)械;2011年14期

3 尹路輝;;廈工XGRT5130型越野叉車[J];工程機(jī)械與維修;2011年07期

4 曾慶強(qiáng);秦四成;王凱;趙騰云;遲春燕;;裝載機(jī)行駛過(guò)程中動(dòng)臂液壓缸剛度特性分析[J];礦山機(jī)械;2011年07期

5 譚艷輝;梁光明;;輪式裝載機(jī)兩種動(dòng)臂結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能對(duì)比分析[J];工程機(jī)械;2011年08期

6 劉慶東;;八連桿叉裝機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分析[J];工程機(jī)械;2011年06期

7 Case;;旨在領(lǐng)先 凱斯推出新一代 Alpha系列滑移裝載機(jī)[J];工程機(jī)械;2011年06期

8 張振興;;盛裝再出發(fā) 柳工CLG855N型裝載機(jī)載譽(yù)上市[J];工程機(jī)械與維修;2011年07期

9 閆考;;徐工裝載機(jī)給力重載工況施工[J];工程機(jī)械與維修;2011年07期

10 李遼;;雷沃ETX裝載機(jī):金剛傳奇——專訪福田雷沃重工裝載機(jī)事業(yè)部副經(jīng)理王金華[J];今日工程機(jī)械;2011年16期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 王虎奇;陳樹(shù)勛;;基于ADAMS的裝載機(jī)前車架有限元分析載荷求解[A];第二屆中國(guó)CAE工程分析技術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

2 貢凱軍;陳寧;;裝載機(jī)工作裝置的數(shù)字化設(shè)計(jì)[A];農(nóng)業(yè)機(jī)械化與新農(nóng)村建設(shè)——中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2006年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2006年

3 荊寶德;劉澤群;徐晨;;裝載機(jī)行車液壓制動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試與分析[A];中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)與控制分會(huì)第六屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

4 鄭興堅(jiān);;關(guān)于裝載機(jī)穩(wěn)定性試驗(yàn)安全操作技術(shù)的研究[A];全國(guó)第二次安全科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)交流大會(huì)論文集[C];2002年

5 陳光明;鄧洪超;;裝載機(jī)液力機(jī)械變速器性能研究[A];紀(jì)念中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)成立30周年暨中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2009年學(xué)術(shù)年會(huì)（CSAE 2009）論文集[C];2009年

6 栗園園;程文明;劉標(biāo);;基于ANSYS和Pro/E的隧道挖裝機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)分析[A];物流工程三十年技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展之道[C];2010年

7 賈開(kāi)興;李來(lái)義;;長(zhǎng)梁山隧道施工機(jī)械故障分析及改進(jìn)三例[A];第九屆全國(guó)結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集第Ⅲ卷[C];2000年

8 劉江濤;;全液壓輪式裝載機(jī)改裝破碎車的實(shí)踐[A];全國(guó)金屬礦山采礦新技術(shù)學(xué)術(shù)研討與技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2007年

9 冀宏;譚正生;黃建兵;王東升;盧強(qiáng);;輪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的振動(dòng)控制[A];第五屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議暨2008年中國(guó)航空學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

10 沈嶸楓;劉晉浩;;采伐機(jī)工作裝置軌跡控制[A];第二屆中國(guó)林業(yè)學(xué)術(shù)大會(huì)——S12 現(xiàn)代林業(yè)技術(shù)裝備創(chuàng)新發(fā)展論文集[C];2009年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 甘陽(yáng);裝載機(jī)業(yè)出路何在[N];中國(guó)礦業(yè)報(bào);2001年

2 梁鳳遠(yuǎn)邋劉莉;裝載機(jī)拉桿彎曲故障的處理[N];中國(guó)交通報(bào);2008年

3 閆考;徐工科技一次出口伊朗80臺(tái)裝載機(jī)[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2008年

4 常京偉;裝載機(jī)企業(yè)如何求生存？[N];中華建筑報(bào);2001年

5 許武英;錫柴富威：裝載機(jī)上顯神威[N];經(jīng)理日?qǐng)?bào);2009年

6 樊煜;裝載機(jī)全年有望突破13萬(wàn)臺(tái)[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2004年

7 韋源輝;柳工裝載機(jī)產(chǎn)銷突萬(wàn)臺(tái)邁入世界前三甲[N];中華建筑報(bào);2004年

8 記者 劉艷;廈工裝載機(jī)登陸臺(tái)灣[N];廈門(mén)日?qǐng)?bào);2010年

9 成都傳媒集團(tuán)特別報(bào)道組記者 嚴(yán)斌　李奕 韓利;30人被困樓上 兩臺(tái)裝載機(jī)冒險(xiǎn)救出[N];成都日?qǐng)?bào);2010年

10 秦亮;不良操作習(xí)慣對(duì)裝載機(jī)危害大[N];中國(guó)交通報(bào);2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 陳建;面向大規(guī)模定制的產(chǎn)品族設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];山東大學(xué);2007年

2 張大慶;液壓挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)控制研究[D];中南大學(xué);2006年

3 王同建;裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2006年

4 杜文靖;液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2007年

5 洪濤;工程機(jī)械自動(dòng)變速理論與控制系統(tǒng)研究[D];同濟(jì)大學(xué);2007年

6 張錚;不完備不協(xié)調(diào)信息條件下的設(shè)備智能故障診斷[D];華中科技大學(xué);2007年

7 胡靜波;裝載機(jī)容錯(cuò)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2008年

8 李軍利;懸臂式掘進(jìn)機(jī)斷面自動(dòng)成形理論與控制策略研究[D];太原理工大學(xué);2009年

9 羅士軍;輪式鉸接轉(zhuǎn)向裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2008年

10 薛彩軍;結(jié)構(gòu)靜動(dòng)態(tài)協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)的若干關(guān)鍵問(wèn)題研究[D];浙江大學(xué);2003年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李志強(qiáng);裝載機(jī)工作裝置參數(shù)化建模及機(jī)械事件仿真分析[D];吉林大學(xué);2007年

2 王平;裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2007年

3 鞠成偉;裝載機(jī)系統(tǒng)可靠性的FMECA分析及工作裝置滿意優(yōu)化與仿真[D];廣西大學(xué);2005年

4 王之新;裝載機(jī)工作裝置軌跡的自適應(yīng)控制仿真研究[D];吉林大學(xué);2009年

5 汪貞偉;裝載機(jī)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D];吉林大學(xué);2009年

6 穆春宏;機(jī)器人化裝載機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2005年

7 高宇;輪式裝載機(jī)動(dòng)態(tài)稱重的理論分析與實(shí)驗(yàn)研究[D];吉林大學(xué);2007年

8 王劍鵬;50型輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)熱平衡分析[D];吉林大學(xué);2007年

9 苑淑華;裝載機(jī)前車架參數(shù)化有限元分析技術(shù)研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2007年

10 閆軍正;裝載機(jī)液壓系統(tǒng)高溫問(wèn)題的研究[D];河南農(nóng)業(yè)大學(xué);2008年

本文編號(hào)：2710084