【摘要】： 本文在闡述了方案設(shè)計(jì)研究的歷史與現(xiàn)狀后,針對(duì)當(dāng)前計(jì)算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題,進(jìn)行了有益的的嘗試。以實(shí)現(xiàn)方案創(chuàng)新自動(dòng)化創(chuàng)成為目的,對(duì)運(yùn)動(dòng)鏈同構(gòu)判斷、構(gòu)件相似性識(shí)別、方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論及其計(jì)算機(jī)自動(dòng)化創(chuàng)成進(jìn)行了深入的研究,論文完成的主要工作如下: 基于運(yùn)動(dòng)鏈中的結(jié)構(gòu)不變量和圖論有關(guān)知識(shí),針對(duì)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)鏈圖的拓?fù)涮卣麟y于唯一數(shù)學(xué)描述,提出了運(yùn)動(dòng)鏈圖的拓?fù)涮卣魑ㄒ粩?shù)學(xué)描述的規(guī)劃化編號(hào)方法。其實(shí)質(zhì)是在考慮構(gòu)件的級(jí)別、運(yùn)動(dòng)副數(shù)目以及各構(gòu)件的聯(lián)結(jié)關(guān)系的基礎(chǔ)上,對(duì)其按制定的規(guī)則重新標(biāo)號(hào),進(jìn)行規(guī)劃化處理;然后基于圖論中廣度優(yōu)先搜索形成的賦權(quán)廣度優(yōu)先生成樹(shù),提出了構(gòu)件相似構(gòu)件進(jìn)行識(shí)別搜索矩陣法,并根據(jù)相似性構(gòu)件編號(hào)規(guī)則對(duì)其編號(hào),從而可得到運(yùn)動(dòng)鏈的唯一數(shù)學(xué)描述模型。在此基礎(chǔ)上提出了一種同構(gòu)判定的新方法,并給出了相關(guān)的定理。 借鑒運(yùn)動(dòng)鏈再生創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法學(xué)策略,對(duì)符號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)則的制定進(jìn)行了合理的改進(jìn)與完善。將設(shè)計(jì)要求按設(shè)計(jì)規(guī)則進(jìn)行符號(hào)化、構(gòu)件的功能用功能字符描述,使創(chuàng)成的方案可以用符號(hào)來(lái)表達(dá),并提出了實(shí)現(xiàn)其推理步驟的算法。基于以上理論研究成果,以Visual Basic 6.0為開(kāi)發(fā)工具,開(kāi)發(fā)了字符方案自動(dòng)創(chuàng)成系統(tǒng),并對(duì)該系統(tǒng)的功能模塊和編程關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明與闡述。通過(guò)開(kāi)口織機(jī)機(jī)構(gòu)的方案創(chuàng)新說(shuō)明了該系統(tǒng)的可行性與有效性。為后續(xù)機(jī)構(gòu)方案選型及其仿真提供了一個(gè)良好平臺(tái)。 基于設(shè)計(jì)規(guī)則創(chuàng)新理論,綜合出了裝載機(jī)六桿工作裝置可能的方案,并對(duì)其中的一種新型方案運(yùn)功特性進(jìn)行了分析,對(duì)裝載機(jī)六桿工作裝置的設(shè)計(jì)和選型具有一定的
【圖文】：

8成了一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。如圖2.1所示為單自由度8桿運(yùn)動(dòng)鏈圖及其對(duì)應(yīng)的拓?fù)鋱D2.1.2 鄰接矩陣定義運(yùn)動(dòng)鏈中構(gòu)件—構(gòu)件鄰接矩陣 MC為：MC=[eij] i, j—構(gòu)件所對(duì)應(yīng)的構(gòu)件字符或數(shù)字 (2-1)其中：eij為構(gòu)件 i 與構(gòu)件 j 的關(guān)聯(lián)度，對(duì)角元素 eii為運(yùn)動(dòng)副元素，其值等于構(gòu)件i 包含的運(yùn)動(dòng)副數(shù) di；非對(duì)角元素 eij稱(chēng)為關(guān)聯(lián)度元素，，用于表示兩構(gòu)件之間的鄰接關(guān)系，當(dāng)構(gòu)件 i 與構(gòu)件 j 不相鄰時(shí)為 0，否則為 1。即01iji jei j = 與 不相鄰與 相鄰(2-2)例如，對(duì)如圖 2.1 所示 8 桿單自由度運(yùn)動(dòng)鏈與之對(duì)應(yīng)的鄰接矩陣 MC為式(2-3)所示：A B C D E F G HCA 4 1 0 1 1 0 1 0B 1 3 1 0 0 1 0 0C 0 1 3 1 0 0 0 1D 1 0 1 2 0 0 0 0E 1 0 0 0 2 1 0 0F 0 1 0 0 1 2 0 0G 1 0 0 0 0 0 2 1H 0 0 1 0 0 0 1 2M = (2-3)圖 2

2.2 規(guī)范化處理運(yùn)動(dòng)鏈拓?fù)涮匦悦枋霾晃ㄒ恍�，�?dǎo)致本節(jié)主要針對(duì)運(yùn)動(dòng)鏈自身特點(diǎn)，將運(yùn)動(dòng)鏈不同編號(hào)規(guī)則對(duì)運(yùn)動(dòng)鏈重新標(biāo)號(hào)。2.2.1 構(gòu)件度、關(guān)系碼與關(guān)系碼和構(gòu)件度：運(yùn)動(dòng)鏈中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副數(shù)表示構(gòu)件標(biāo)號(hào)為 n 的構(gòu)件度。關(guān)系碼：以 G 表示一個(gè)構(gòu)件，將與 G碼為構(gòu)件 G 的關(guān)系碼。用字符 Rn表示。如對(duì)應(yīng)的關(guān)系碼如表 2.1 所示。A
【學(xué)位授予單位】：湘潭大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類(lèi)號(hào)】：TH112.1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2710060