發(fā)布時間：2020-06-10 23:58

【摘要】： 靜壓傳動具有滿載工況下啟動平穩(wěn)、易于實現(xiàn)前進倒退的轉(zhuǎn)換、可實現(xiàn)無級調(diào)速、傳遞功率大等優(yōu)點,在發(fā)達國家已經(jīng)被廣泛應用在各種行走機械中,而在國內(nèi)只是應用和推廣國外成熟產(chǎn)品,對靜壓傳動系統(tǒng)缺乏深入、系統(tǒng)的研究。 倉儲物流設備傳統(tǒng)的驅(qū)動方式采用機械傳動,這種傳動方式需要昂貴的電調(diào)速系統(tǒng),而電調(diào)速系統(tǒng)基本上由國外進口。另外,由于機械傳動啟動沖擊大、不能帶載啟動、換向困難,不能符合倉儲物流設備實際工況要求。論文從這一著眼點出發(fā),以浙江諾力機械股份有限公司RS16電動堆高車為研究對象,對倉儲物流設備靜壓傳動系統(tǒng)進行了比較全面和系統(tǒng)的研究。 論文主要包括以下內(nèi)容: 1.分析了機械傳動、液力傳動和靜壓傳動的性能特點,最后得出了倉儲物流設備靜壓傳動系統(tǒng)的工作原理圖。 2.對靜壓傳動系統(tǒng)關鍵元件(液壓泵和馬達)進行了參數(shù)設計,并對系統(tǒng)發(fā)熱做了研究。研究結(jié)果表明,溢流閥和節(jié)流閥等閥類元件的壓力損失對系統(tǒng)功率損失影響最大。 3.對靜壓傳動系統(tǒng)關鍵元件—軸向柱塞變量泵進行了研究。主要對柱塞和滑靴進行了運動學分析和動力學分析。分析結(jié)果表明,斜盤傾角、柱塞直徑和缸體轉(zhuǎn)速對柱塞所受作用力的影響較大。為軸向柱塞變量泵的研制和開發(fā)提供了一定的理論依據(jù)。 4.對靜壓傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性作了研究。推導出靜壓傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型,并運用MATLAB中的SIMULINK工具箱對靜壓傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性進行仿真。得到了系統(tǒng)壓力、馬達進口流量和馬達轉(zhuǎn)矩的動態(tài)響應結(jié)果。仿真分析表明,該系統(tǒng)是穩(wěn)定的,靜壓傳動系統(tǒng)可以很好地滿足倉儲物流設備的工況要求。 5.對靜壓傳動系統(tǒng)進行了實驗研究。結(jié)果表明,該系統(tǒng)振動小、噪音低、無泄漏、發(fā)熱正常、加速性能良好,滿足倉儲物流設備的工況要求。
【圖文】：

動、啟動平穩(wěn)、無級調(diào)速和頻繁換向。這些要求機械傳動系統(tǒng)是很難達到。2.4.2液力傳動系統(tǒng)液力傳動發(fā)展歷史較早，圖2一l為常見的車輛液力傳動系統(tǒng)工作原理圖，它一般由發(fā)動機、液力變矩器、離合器、換向齒輪箱、差速器及制動器等組成。它用變矩器取代了機械傳動中的離合器，具有分段無級調(diào)速能力。它的突出優(yōu)點是具有接近于雙曲線的輸出扭矩一轉(zhuǎn)速特性，配合后置的動力換擋式機械變速器能夠自動匹配負荷并防止動力傳動裝置過載〔231。由于變矩器的功率密度大、負荷應力低和生產(chǎn)成本低等優(yōu)點，被廣泛應用于大中型鏟土機械、起重運輸機械以及汽車、坦克等高速車輛中。但其特性匹配及布局方式受限制，變矩范圍較小，制動能力差，適用于大功率的工程機械中。廠{/////一_/_/三_/二止l一發(fā)動機2一液力變矩器3一離合器4一換向齒輪箱5一差速器6一驅(qū)動車輪7一制動器圖2一1液力傳動系統(tǒng)工作原理圖

在發(fā)達國家已經(jīng)被廣泛應用在各種行走機械中。圖2一2為林德叉車靜壓傳動系統(tǒng)工作原理圖，它由一個柱塞變量泵和兩個柱塞馬達組成。發(fā)動機把扭矩傳遞給柱塞變量泵，，柱塞泵再把壓力能傳遞給柱塞馬達，最后由馬達傳遞給驅(qū)動系統(tǒng)(車輪)。通過改變變量泵的斜盤傾角即可對車輛行走速度進行控制。由于靜壓傳動系統(tǒng)的工作壓力由外負載決定，因此容易實現(xiàn)期望的使用工況。采用靜壓傳動系統(tǒng)的倉儲物流設備具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、轉(zhuǎn)彎半徑小、轉(zhuǎn)向靈活、節(jié)約能耗、成本較低等優(yōu)點，是倉儲物流設備未來發(fā)展的一個方向。國外一些公司，如德國林德、美國海斯特、日本小松和豐田等
【學位授予單位】：浙江工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：TH132

【引證文獻】

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1 紀憲化;帶有壓力補償?shù)亩迅哕囈簤合到y(tǒng)的研究[D];浙江工業(yè)大學;2010年

本文編號：2707061