工程車輛全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)特性研究
本文關(guān)鍵詞:工程車輛全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)特性研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:近年來,隨著工程車輛多功能化的發(fā)展,一些工程車輛將兼具現(xiàn)場施工與物料運輸?shù)墓δ。對于這種具有一定速度、重載的工程車輛,人們對其制動系統(tǒng)的可靠性及安全性提出越來越高的要求。然而以往對于工程車輛制動系統(tǒng)的研究往往側(cè)重于單一的常規(guī)制動系統(tǒng),對于常規(guī)制動系統(tǒng)與輔助制動系統(tǒng)組成的聯(lián)合制動系統(tǒng)研究較少。事實上在車輛的駕駛過程中,常規(guī)制動系統(tǒng)多用于緊急制動時使用,多數(shù)時候駕駛員利用輔助制動使車輛減速或停止。因此,在研究工程車輛常規(guī)制動系統(tǒng)的同時,引入輔助制動系統(tǒng)并一同研究車輛聯(lián)合制動系統(tǒng)的工作特性,對于工程車輛的安全性和操作性具有重要意義。本文依托校企合作項目“自動裝載移動式攪拌站產(chǎn)品開發(fā)”,重點研究某車型的全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng),該系統(tǒng)中行車制動系統(tǒng)為全液壓制動系統(tǒng),輔助制動系統(tǒng)為基于NFPE控制的閉式行走回路所具備的液壓反饋制動系統(tǒng)。這種聯(lián)合制動系統(tǒng)的配置在工程車輛中具有普遍性,通過對其進行理論分析、仿真研究與實驗測試,得出其系統(tǒng)性能與工作特性的結(jié)論,對于該制動系統(tǒng)在其他車輛中的應(yīng)用具有一定實際參考價值。全文研究工作主要包括以下幾個方面:(1)通過廣泛閱讀相關(guān)文獻,總結(jié)工程車輛常規(guī)制動形式與聯(lián)合制動形式的應(yīng)用現(xiàn)狀,將全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)作為本文的研究方向,之后通過對全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及研究現(xiàn)狀的闡述,引出本文需要研究的內(nèi)容。(2)詳細介紹全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)的組成及工作原理,總結(jié)全液壓制動系統(tǒng)、液壓反饋制動系統(tǒng)及兩者聯(lián)合后的工作特性,其中對液壓反饋制動系統(tǒng)提出兩種工作機理。利用數(shù)學(xué)模型的方法分析全液壓制動系統(tǒng)主要組成元件蓄能器、充液閥、液壓制動閥的工作特性,并結(jié)合相關(guān)理論闡述液壓反饋制動主要組成元件行走泵、行走馬達的工作特性,以元件的特性反應(yīng)系統(tǒng)的性能,該部分為全文奠定理論基礎(chǔ)。(3)利用AMESim仿真平臺建立元件模型、子系統(tǒng)模型與全系統(tǒng)模型,根據(jù)實測及樣本數(shù)據(jù)分別進行參數(shù)設(shè)定并進行仿真分析。對全液壓制動系統(tǒng)分析了各元件的工作特性以及系統(tǒng)的充液特性、制動特性;對于液壓反饋制動系統(tǒng)分析了實際樣車的工作機理,在此基礎(chǔ)上提出改進方案并進行對比;對于全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)根據(jù)實際工況設(shè)定仿真條件,通過分析制動過程,得出了聯(lián)合制動的工作特性:在制動過程中,全液壓制動系統(tǒng)與液壓反饋制動系統(tǒng)都有制動的效果,全液壓制動的效果更優(yōu),并且兩者不同時工作。(4)將某型號自動裝載移動式混凝土攪拌站作為實驗樣車,設(shè)計了全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)的實驗方案,分別對各種工況進行實驗測試。實驗表明:全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)在實際應(yīng)用中的性能基本符合仿真與理論分析的結(jié)果,少量的不同點是由于管路布置等問題所引起。實驗過程起到了很好的驗證作用,并說明了全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)在實際應(yīng)用中具有良好的動態(tài)性能。
【關(guān)鍵詞】:工程車輛 聯(lián)合制動 全液壓制動 液壓反饋制動 工作特性
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TH24;TH137
【目錄】:
- 摘要4-6
- Abstract6-10
- 第1章 緒論10-18
- 1.1 本文研究背景及意義10-11
- 1.2 工程車輛常規(guī)制動形式的發(fā)展與應(yīng)用11-13
- 1.3 工程車輛聯(lián)合制動系統(tǒng)應(yīng)用概況13-16
- 1.4 全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及研究現(xiàn)狀16-17
- 1.5 本文研究內(nèi)容17-18
- 第2章 全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)理論研究18-38
- 2.1 全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)組成及工作原理18-22
- 2.1.1 全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)的組成18-19
- 2.1.2 全液壓制動系統(tǒng)工作原理19-20
- 2.1.3 液壓反饋制動工作原理20-21
- 2.1.4 全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)工作原理21-22
- 2.2 全液壓制動系統(tǒng)元件介紹及特性分析22-34
- 2.2.1 蓄能器原理及特性分析22-24
- 2.2.2 充液閥原理及特性分析24-30
- 2.2.3 液壓制動閥原理及特性分析30-34
- 2.2.4 濕式多盤制動器原理及特性分析34
- 2.3 液壓反饋制動系統(tǒng)元件介紹及特性分析34-37
- 2.3.1 行走驅(qū)動泵原理及特性分析35-36
- 2.3.2 行走驅(qū)動馬達原理及特性分析36-37
- 2.4 本章小結(jié)37-38
- 第3章 全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)動態(tài)仿真研究38-62
- 3.1 全液壓制動系統(tǒng)建模與仿真38-51
- 3.1.1 充液閥建模與仿真38-43
- 3.1.2 液壓制動閥建模與仿真43-48
- 3.1.3 全液壓制動仿真分析48-51
- 3.2 液壓反饋制動系統(tǒng)建模與仿真51-59
- 3.2.1 行走驅(qū)動系統(tǒng)建模與仿真51-54
- 3.2.2 等效車輛系統(tǒng)建模與仿真54-55
- 3.2.3 液壓反饋制動仿真分析55-59
- 3.3 全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)建模與仿真59-61
- 3.3.1 系統(tǒng)模型建立及參數(shù)分析59-60
- 3.3.2 全液壓聯(lián)合制動仿真分析60-61
- 3.4 本章小結(jié)61-62
- 第4章 全液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)實驗分析62-78
- 4.1 實驗概況62-65
- 4.1.1 實驗設(shè)備介紹62-63
- 4.1.2 實驗測點及儀器布置63-65
- 4.1.3 樣車工況說明65
- 4.2 實驗結(jié)果分析65-76
- 4.2.1 全液壓制動實驗結(jié)果分析65-71
- 4.2.2 液壓反饋制動實驗結(jié)果分析71-74
- 4.2.3 全液壓聯(lián)合制動實驗結(jié)果分析74-76
- 4.3 本章小結(jié)76-78
- 第5章 全文總結(jié)78-80
- 參考文獻80-84
- 作者簡介及在學(xué)期間取得的科研成果84-86
- 致謝86
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