【摘要】：隨著綜合國力的增強和國民經(jīng)濟水平的提高,社會對物資的需求量更大,企業(yè)對貨物儲存空間要求更高,市場貨物流動性比較大,立體倉庫的興起緩解了倉儲的壓力。立體倉庫已經(jīng)是現(xiàn)代企業(yè)所標配的自動化設(shè)備,主要有貨架、堆垛機、軌道、出入庫臺、傳送帶等構(gòu)成,其顯著特點是節(jié)省大部分空間、大的存儲量、自動化程度很高,結(jié)合計算機技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)的自動化管理,但是單貨叉堆垛機的存取效率并不高。隨著雙工位堆垛機的出現(xiàn),社會各界對它就非常重視,因此,雙工位堆垛機在自動化立體倉庫中的應(yīng)用與研究值得深入探索。貨位優(yōu)化和多任務(wù)存取路徑優(yōu)化對提高倉庫運轉(zhuǎn)效率至關(guān)重要,也是立體倉庫雙工位多任務(wù)存取策略研究的重要環(huán)節(jié),在研究課題中必須加以重視。雙工位堆垛設(shè)備在一個周期中能明顯提高了存取貨物的數(shù)量,再結(jié)合對倉庫貨位優(yōu)化和多任務(wù)存取路徑優(yōu)化,這樣進一步提高立體倉庫整體效率、降低企業(yè)成本。本文針對自動化立體倉庫雙工位多任務(wù)存取策略進行研究,研究的主要內(nèi)容如下:(1)在貨位優(yōu)化方面。本文把倉庫貨架看成一個整體,考慮倉庫所存貨物不同的屬性。從貨架穩(wěn)定性、貨物出入庫頻率和貨物存放時間三個目標為研究切入點,建立多目標雙工位貨位優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,并且采用加權(quán)系數(shù)法對多目標進行轉(zhuǎn)化,給多目標賦不同的權(quán)重系數(shù)變?yōu)閱文繕藛栴}進行研究。設(shè)計智能算法遺傳算法對貨位優(yōu)化問題進行求解,運用MATLAB軟件進行實例仿真,對優(yōu)化結(jié)果進行分析比較,確定優(yōu)化的三個目標可以提高倉庫效率,驗證了此方法的合理可行性。(2)在多任務(wù)存取路徑優(yōu)化方面。本文進行雙工位多任務(wù)存取路徑研究,采用“存→取/存→取”的共享貨位復(fù)合作業(yè)方式,并結(jié)合隨機存取和合理配對方案選擇時間(雙工位堆垛機完成任務(wù)存取所用時間)為目標建立優(yōu)化模型,運用遺傳算法來處理多任務(wù)存取路徑優(yōu)化問題。通過MATLAB軟件仿真及圖形優(yōu)化對比,證明問題研究的必要性,實現(xiàn)提高倉庫運轉(zhuǎn)效率的目的。(3)基于對貨位優(yōu)化和多任務(wù)存取路徑優(yōu)化的研究結(jié)果,以C#和MATLAB為工具,開發(fā)雙工位貨位管理原型系統(tǒng),對貨位優(yōu)化和多任務(wù)存取路徑優(yōu)化問題進行驗證,確定此系統(tǒng)的必要性和實用價值。
【圖文】：

圖 1 自動化立體倉庫動化立體倉庫主要是充分利用高空空間，平地資源有限向高空延伸，擁，這樣必須保證存取的安全性和可靠性；多數(shù)倉庫設(shè)備采用的是自動化取貨物任務(wù)時速度快、效率高，減少倉庫管理員的勞動強度；另外，有術(shù)的輔助和融合，更加保證了倉庫貨物信息的準確性，倉庫運轉(zhuǎn)作業(yè)效對有特殊要求的貨物起到保護作用[5]。理論和實際相結(jié)合表明，自動化越的使用價值、發(fā)展前景和經(jīng)濟效益，備受各行各業(yè)的青睞，但單貨叉，雙工位堆垛機的出現(xiàn)備受廣大行業(yè)的關(guān)注，對新設(shè)備的優(yōu)化研究需要加此，，本文針對自動化立體倉庫雙工位多任務(wù)存取策略進行深入研究，進運轉(zhuǎn)效率。動化立體倉庫發(fā)展現(xiàn)狀動化立體倉庫發(fā)展現(xiàn)狀動化立體倉庫也可以叫高架多層倉庫，它依照給出的指令實現(xiàn)相應(yīng)貨物

投資成本高 穿梭車自動化立體倉庫中等駛?cè)胧�；移動式貨架（窄巷道式）托盤重力式倉儲低貨架（常規(guī)通道）非常低地面存儲多 中等 少~中等 少 存取時間圖 2 自動化立體倉庫性能比較
【學(xué)位授予單位】：河南工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH692.3

【參考文獻】

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本文編號：2679083