本文關(guān)鍵詞：慣性力驅(qū)動機構(gòu)動力特性的理論及實驗研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：慣性力驅(qū)動機構(gòu)是一種利用偏心質(zhì)量塊旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的慣性力前進的特殊驅(qū)動機構(gòu),本文針對具有對稱偏心質(zhì)量塊的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)進行研究。在無外界摩擦的情況下,對其在不同初始條件下進行了動力學分析和仿真驗證,討論了產(chǎn)生不同運動規(guī)律的原因。設(shè)計了相關(guān)實驗機構(gòu),證明了其在外界無摩擦情況下無法前進。在有外界摩擦的情況下,設(shè)計了實驗機構(gòu)和位移檢測設(shè)備,搭建了實驗平臺,根據(jù)實驗結(jié)果確立了相關(guān)仿真和數(shù)值計算參數(shù),對實驗機構(gòu)的驅(qū)動原理進行了探討。根據(jù)Karnopp摩擦模型,利用數(shù)值計算方法,針對機構(gòu)參數(shù)進行了優(yōu)化,得出了在摩擦狀況確定的條件下使得機構(gòu)前進平均速度為最高的結(jié)構(gòu)參數(shù)。針對機構(gòu)參數(shù)確定的情況下,通過數(shù)值計算得到了機構(gòu)在幾種典型摩擦表面前進速度的預(yù)測值,并進行了仿真驗證。
【關(guān)鍵詞】：慣性力驅(qū)動機構(gòu) 多體動力學 仿真 參數(shù)優(yōu)化
【學位授予單位】：華東理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH112
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第1章 概述9-23
• 1.1 課題背景9
• 1.2 研究目的與意義9-10
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-18
• 1.3.1 特殊驅(qū)動方式研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3.2 慣性驅(qū)動機構(gòu)研究現(xiàn)狀12-15
• 1.3.3 相關(guān)物理學理論研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3.4 多體動力學分析研究現(xiàn)狀16-18
• 1.4 研究內(nèi)容與技術(shù)路線18-23
• 1.4.1 慣性力驅(qū)動機構(gòu)型式選取18-20
• 1.4.2 研究內(nèi)容20-23
• 第2章 慣性力驅(qū)動機構(gòu)在外界無摩擦情況下的動力學分析23-43
• 2.1 慣性力驅(qū)動機構(gòu)在外界無摩擦情況下的運動分析23-27
• 2.2 仿真驗證及分析27-36
• 2.2.1 初始角度為0°時的仿真驗證分析28-29
• 2.2.2 初始角度為90°時的仿真驗證及分析29-36
• 2.3 實驗驗證及分析36-41
• 2.4 本章小結(jié)41-43
• 第3章 外界有摩擦情況下的動力學分析43-61
• 3.1 實驗及結(jié)果43-52
• 3.1.1 實驗機構(gòu)的設(shè)計和制作43-46
• 3.1.2 位移檢測和標定46-49
• 3.1.3 摩擦系數(shù)的測定49-50
• 3.1.4 實驗結(jié)果50-52
• 3.2 仿真驗證及分析52-55
• 3.3 外界有摩擦情況下的運動方程55-59
• 3.4 有摩擦運動條件下驅(qū)動原理探討59-60
• 3.5 本章小結(jié)60-61
• 第4章 對稱偏心質(zhì)量反向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計的準則61-74
• 4.1 設(shè)計可優(yōu)化目標與可優(yōu)化參數(shù)61-62
• 4.2 優(yōu)化程序設(shè)計62-63
• 4.3 優(yōu)化實例63-71
• 4.3.1 使機構(gòu)平均速度最高的優(yōu)化實例63-70
• 4.3.2 使機構(gòu)單位周期位移最大的優(yōu)化實例70-71
• 4.4 優(yōu)化結(jié)果的分析與探討71-73
• 4.5 本章小結(jié)73-74
• 第5章 對稱偏心質(zhì)量反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)最優(yōu)使用條件選擇74-79
• 5.1 機構(gòu)在常用摩擦介質(zhì)上運行結(jié)果的計算預(yù)測74-75
• 5.2 機構(gòu)最優(yōu)摩擦環(huán)境的選擇及驗證75-77
• 5.3 優(yōu)化結(jié)果的分析與探討77-78
• 5.4 本章小結(jié)78-79
• 第6章 總結(jié)與展望79-81
• 6.1 總結(jié)79-80
• 6.2 展望80-81
• 參考文獻81-84
• 致謝84-85
• 附錄I85

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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本文編號：259857