本文關(guān)鍵詞：NN型少齒差行星齒輪伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用,當(dāng)今各類工業(yè)生產(chǎn)中的設(shè)備大都已發(fā)展成為多物理過(guò)程、多模塊結(jié)構(gòu)、多功能特性的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)。機(jī)電耦合現(xiàn)象普遍存在于各類機(jī)電系統(tǒng)中,任何機(jī)電耦合系統(tǒng)都是由機(jī)械系統(tǒng)、電磁系統(tǒng)和聯(lián)系二者的耦合電磁場(chǎng)組成。因此研究機(jī)電耦合系統(tǒng)及其動(dòng)態(tài)特性具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,本文以典型的機(jī)電耦合系統(tǒng)—永磁同步電機(jī)(PMSM)和NN型少齒差行星齒輪精密傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,主要展開(kāi)以下幾個(gè)方面的研究?jī)?nèi)容:(1)本文將分析并建立永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模,探究永磁同步電機(jī)的電壓、電流、磁鏈、轉(zhuǎn)矩等關(guān)系式,達(dá)到永磁同步電機(jī)各個(gè)參數(shù)精確量化的目的。(2)詳細(xì)闡述永磁同步電機(jī)矢量控制策略,在此基礎(chǔ)上提出一種基于電壓空間矢量調(diào)制(SVPWM)控制的永磁同步電機(jī)矢量控制策略。將利用Matlab/simulink仿真平臺(tái)搭建PMSM矢量控制系統(tǒng)仿真模型,進(jìn)而探究基于矢量控制的PMSM的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。(3)本文將深入分析NN型少齒差行星減速器的嚙合剛度激勵(lì)、誤差激勵(lì)等動(dòng)態(tài)激勵(lì),建立多自由度、多間隙、變參數(shù)、彎-扭耦合的NN型少齒差行星齒輪非線性振動(dòng)模型,進(jìn)而揭示少齒差行星齒輪的非線性振動(dòng)特性。(4)利用多領(lǐng)域仿真平臺(tái)AMESim建立NN型少齒差行星齒輪動(dòng)態(tài)仿真模型。在所建模型基礎(chǔ)上,運(yùn)用Simulink和AMESim聯(lián)合仿真技術(shù),建立NN型少齒差行星齒輪伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合全局仿真模型,進(jìn)而探究系統(tǒng)中電磁參數(shù)、機(jī)械參數(shù)等非線性因素對(duì)全局機(jī)電耦合系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響機(jī)理。
【關(guān)鍵詞】：PMSM NN型少齒差行星齒輪 非線性振動(dòng) 動(dòng)態(tài)特性 機(jī)電耦合
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH132.41
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 課題背景及研究意義9-10
• 1.2 交流伺服控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀11
• 1.4 機(jī)電耦合系統(tǒng)研究現(xiàn)狀11-12
• 1.5 論文的主要內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)12-15
• 2 永磁同步電機(jī)及其控制選擇15-27
• 2.1 引言15
• 2.2 PMSM數(shù)學(xué)模型15-18
• 2.3 電流矢量控制18-22
• 2.3.1 矢量坐標(biāo)變換19-21
• 2.3.2 電流解耦控制21-22
• 2.4 電壓空間矢量調(diào)制22-25
• 2.4.1 SVPWM調(diào)制原理22-23
• 2.4.2 SVPWM調(diào)制算法23-25
• 2.5 本章小結(jié)25-27
• 3 NN型少齒差行星減速器結(jié)構(gòu)及動(dòng)態(tài)激勵(lì)分析27-39
• 3.1 引言27
• 3.2 NN型少齒差行星減速器結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)分析27-29
• 3.2.1 參數(shù)設(shè)計(jì)27-28
• 3.2.2 傳動(dòng)原理28
• 3.2.3 傳動(dòng)件理論轉(zhuǎn)速28-29
• 3.3 NN型少齒差行星減速器嚙合剛度激勵(lì)29-36
• 3.3.1 單齒剛度30-32
• 3.3.2 單對(duì)齒嚙合剛度32-33
• 3.3.3 多對(duì)齒嚙合剛度33-34
• 3.3.4 多對(duì)齒嚙合剛度曲線擬合34-36
• 3.4 NN型少齒差行星減速器誤差激勵(lì)36-37
• 3.4.1 齒輪誤差表示方法36-37
• 3.4.2 齒輪誤差模擬37
• 3.5 本章小結(jié)37-39
• 4 永磁同步電機(jī)MATLAB建模與仿真39-53
• 4.1 引言39-40
• 4.1.1 MATLAB簡(jiǎn)介39
• 4.1.2 矢量控制框圖39-40
• 4.2 交流同步電機(jī)仿真模型的建立40-47
• 4.2.1 坐標(biāo)變換模塊40-42
• 4.2.2 空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)模塊42-44
• 4.2.3 PI控制器模塊44-46
• 4.2.4 PMSM及逆變器模塊46
• 4.2.5 PMSM整體仿真模型46-47
• 4.3 PMSM的仿真與分析47-51
• 4.3.1 PMSM穩(wěn)態(tài)特性分析47-48
• 4.3.2 PMSM動(dòng)態(tài)特性分析48-51
• 4.4 本章小結(jié)51-53
• 5 少齒差行星減速器非線性振動(dòng)建模與仿真53-61
• 5.1 引言53
• 5.2 非線性振動(dòng)模型與方程53-57
• 5.2.1 非線性振動(dòng)模型53-54
• 5.2.2 非線性振動(dòng)微分方程54-56
• 5.2.3 間隙非線性函數(shù)56-57
• 5.3 非線性振動(dòng)特性分析57-59
• 5.3.1 振動(dòng)位移響應(yīng)57-58
• 5.3.2 振動(dòng)速度響應(yīng)58-59
• 5.4 本章小結(jié)59-61
• 6 基于AMESim和Simulink平臺(tái)的機(jī)電耦合系統(tǒng)仿真研究61-77
• 6.1 AMESim軟件介紹61
• 6.2 AMESim和Matlab/Simulink聯(lián)合仿真技術(shù)61-62
• 6.3 少齒差行星齒輪AMESim建模62-65
• 6.3.1 AMESim齒輪接觸模型62-64
• 6.3.2 少齒差行星減速器AMESim模型64-65
• 6.4 少齒差齒輪伺服傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合仿真與分析65-75
• 6.4.1 伺服傳動(dòng)系統(tǒng)全局機(jī)電耦合模型65-67
• 6.4.2 伺服傳動(dòng)系統(tǒng)全局耦合仿真分析67-68
• 6.4.3 電磁參數(shù)對(duì)全局耦合系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響68-71
• 6.4.4 機(jī)械參數(shù)對(duì)全局耦合系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響71-75
• 6.5 本章小結(jié)75-77
• 7 總結(jié)與展望77-79
• 7.1 論文總結(jié)77
• 7.2 研究展望77-79
• 致謝79-81
• 參考文獻(xiàn)81-83

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本文編號(hào)：251514