【摘要】：本文設計了一種基于擠壓-剪切混合模式磁流變離合器,建立了用于測試其傳動性能的實驗裝置。首先,介紹了磁流變離合器的工作原理;接著,利用ANSYS有限元仿真分析軟件分析了磁路的磁感應強度分布特性;最后,搭建了磁流變離合器的傳動性能實驗測試裝置,測試了磁流變離合器的靜態(tài)傳動性能和動態(tài)響應特性。實驗結果表明:轉速對磁流變離合器的轉矩影響不明顯,而電流和擠壓應力對磁流變離合器轉矩的影響比較大,轉矩隨電流及擠壓應力的增加而增加;在1.0A的電流和40r/min的轉速下,擠壓應力為150kPa時,擠剪式磁流變離合器的轉矩可達到146Nm,比剪切模式下的磁流變離合器轉矩提高了約6.6倍;響應時間常數(shù)先隨電流(電流小于0.6A)的增加而減小,而后受電流影響不明顯;響應時間隨擠壓應力和轉速的增加而下降;總體接合響應時間在77ms以內。所研制的基于擠壓-剪切混合模式的磁流變離合器傳動性能良好,控制靈敏。
[Abstract]:In this paper, a magneto-rheological clutch based on extrusion-shear hybrid mode is designed, and an experimental device for testing its transmission performance is established. Firstly, the principle of magnetorheological clutch is introduced, and then the magnetic induction intensity distribution of magnetic circuit is analyzed by ANSYS finite element simulation analysis software. Finally, an experimental test device for the transmission performance of the magnetorheological clutch is built, and the static transmission performance and dynamic response characteristics of the MRF clutch are tested. The experimental results show that the effect of rotational speed on the torque of MRF clutch is not obvious, while the effect of current and extrusion stress on the torque of MRF clutch is relatively large, and the torque increases with the increase of current and extrusion stress. At the current of 1.0A and the rotational speed of 40r/min, the torque of the extrusion-shear magnetorheological clutch can reach 146Nm when the extrusion stress is 150kPa, which is about 6.6 times higher than that of the magneto-rheological clutch in shear mode. The response time constant first decreases with the increase of current (current < 0.6A), and then is not affected by the current obviously; the response time decreases with the increase of extrusion stress and rotational speed; the overall bonding response time is within 77ms. The developed magnetorheological clutch based on extrusion-shear hybrid mode has good drive performance and control sensitivity.
【作者單位】： 浙江師范大學工學院;浙江飛亞電梯有限公司技術部;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(No.51205367) 浙江省科技計劃資助項目(No.2014C31090) 浙江省自然基金項目(No.LY15E050009,No.LY14E050006) 浙江省博士后資助項目(No.BSH1302017)
【分類號】：TH133.4

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 王琪民,向勇,張培強,何漢相,鄭春陽;利用強度增強技術的磁流變液離合器的設計、工程估算和實驗研究[J];機械科學與技術;2002年01期

2 尹成湖,張英;一種多片式磁流變液離合器[J];現(xiàn)代制造工程;2004年09期

3 申玉良,潘存治,楊紹普,史玉紅;磁流變液離合器的設計與探討[J];機械設計;2005年06期

4 趙計平;鄒繼文;;盤式磁流變液離合器的設計與分析[J];西南師范大學學報(自然科學版);2008年02期

5 王鴻云;鄭惠強;李泳鮮;;磁流變液離合器離心力特性研究[J];機械設計與制造;2008年10期

6 徐曉美;張明剛;曾才民;;磁流變液風扇離合器的設計與分析[J];工程機械;2010年01期

7 吳張永;王京濤;王嫻;段振華;;基于磁流變液的磁流變閥設計與研究[J];昆明理工大學學報(自然科學版);2012年04期

8 楊健健;晏華;張輝;胡志德;邱亞三;;磁流變液的摩擦學研究現(xiàn)狀及展望[J];化工進展;2013年08期

9 田祖織;侯友夫;王囡囡;;界面變形對磁流變傳動裝置傳動性能的影響[J];儀器儀表學報;2013年07期

10 楊巖 ,張俊乾 ,李輝 ,林昌華;盤式磁流變液制動器的設計與分析[J];新技術新工藝;2004年10期

相關會議論文 前2條

1 胡志德;晏華;;不同外場條件下羰基鐵磁流變液摩擦磨損性能研究[A];第七屆中國功能材料及其應用學術會議論文集（第2分冊）[C];2010年

2 柏宗春;李小寧;陳新;;基于磁流變原理的旋轉制動器的研究[A];中國機械工程學會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學術會議論文集[C];2010年

相關碩士學位論文 前10條

1 畢成;磁流變液擠—剪特性研究及其在離合器中的仿真應用[D];浙江工業(yè)大學;2013年

2 張廣;剪切模式下磁流變液層間傳力特性研究[D];浙江師范大學;2016年

3 鄒剛;杯狀磁流變液離合器的性能測試與優(yōu)化設計[D];哈爾濱工業(yè)大學;2009年

4 萬志維;新型傳動表面的磁流變液傳動模型理論與實驗研究[D];華南理工大學;2010年

5 葉文娟;磁流變液控智能傳動機理與設計研究[D];南京理工大學;2009年

6 李培和;圓盤式磁流變液制動器的設計與研究[D];齊魯工業(yè)大學;2012年

7 王衛(wèi)青;磁流變技術在引信延期解除保險機構中的應用研究[D];南京理工大學;2011年

8 劉云韓;磁流變液先導式溢流閥設計與性能研究[D];昆明理工大學;2014年

9 艾紅霞;磁流變閥及具有阻尼特性的磁流變液壓執(zhí)行器的研究[D];重慶大學;2005年

10 唐曉陽;新型磁流變液阻尼器在裝載機懸架系統(tǒng)的應用研究[D];蘭州理工大學;2011年

，

本文編號：2392956