本文選題：變量泵 + 變量馬達(dá)�。� 參考：《機床與液壓》2017年17期

【摘要】：為了克服變量泵控制變量馬達(dá)系統(tǒng)中泵和馬達(dá)獨立控制而存在系統(tǒng)溢流損失大、調(diào)節(jié)速度慢和沒有發(fā)揮系統(tǒng)潛能等缺點,提出變量泵控制變量馬達(dá)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制算法。變量泵對馬達(dá)轉(zhuǎn)速進行主動閉環(huán)控制;變量馬達(dá)根據(jù)變量泵排量和馬達(dá)轉(zhuǎn)速要求進行預(yù)測控制而實現(xiàn)變量泵和變量馬達(dá)的協(xié)調(diào)控制。變量泵閉環(huán)控制是時變系統(tǒng),采用單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法;而對于變量馬達(dá)控制,首先根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速要求和變量泵排量計算馬達(dá)預(yù)測排量,而后根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速誤差和轉(zhuǎn)速誤差變化率運用模糊控制算法修正馬達(dá)預(yù)測排量而得到馬達(dá)實際控制排量。對比仿真和實驗表明:協(xié)調(diào)控制算法提高了變量泵控制變量馬達(dá)系統(tǒng)響應(yīng)速度,減少了系統(tǒng)溢流損失,驗證了協(xié)調(diào)控制算法的正確性和有效性。
[Abstract]:In order to overcome the shortcomings of variable pump control variable motor system with independent control of pump and motor, such as large overflow loss, slow regulating speed and not giving full play to the potential of the system, a coordinated control algorithm for variable motor system controlled by variable pump is proposed. Variable pump carries out active closed-loop control of motor speed and variable motor realizes coordinated control of variable pump and variable motor according to variable pump displacement and motor speed requirement. Variable pump closed-loop control is a time-varying system, which adopts a single neuron adaptive PID control algorithm. For variable motor control, the motor displacement is first calculated according to the motor speed requirements and variable pump displacement. Then according to the motor speed error and the speed error change rate, the fuzzy control algorithm is used to correct the motor displacement prediction and the actual motor displacement is obtained. The simulation and experiments show that the coordinated control algorithm can improve the response speed of variable motor system, reduce the overflow loss, and verify the correctness and effectiveness of the coordinated control algorithm.
【作者單位】： 中航金城南京機電液壓工程研究中心;北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51375029)
【分類號】：TH38;TP273

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本文編號：1969659