本文關(guān)鍵詞：機(jī)電耦合系統(tǒng)的可靠性與維修性預(yù)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《廣西大學(xué)》 2005年

電動(dòng)機(jī)——彈性連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)研究

張曉斌  

【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及市場(chǎng)日益激烈的競(jìng)爭(zhēng),現(xiàn)代機(jī)構(gòu)不斷向高速、高精度等方面發(fā)展。但是這些高速輕質(zhì)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中時(shí)常表現(xiàn)出一些未曾料及的現(xiàn)象,如:驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電磁諧波有時(shí)會(huì)引起這類機(jī)構(gòu)的強(qiáng)烈振動(dòng);系統(tǒng)臨界轉(zhuǎn)速會(huì)隨電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化而變化。究其原因是系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)等問(wèn)題尚未得到詳細(xì)討論。因此,以電動(dòng)機(jī)——機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為研究對(duì)象的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題是亟待研究的。 已有一些機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方面的文獻(xiàn)涉及到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的影響。但是以往所作的研究中都是以電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)任何偏心和振動(dòng)為前提的,基于這種理想狀態(tài)所建立的機(jī)電耦合關(guān)系相對(duì)簡(jiǎn)單,在此基礎(chǔ)上建立的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程也難以解釋許多機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行中的異常行為。 本文以三相交流電動(dòng)機(jī)——彈性連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)作為研究對(duì)象,考慮了電機(jī)轉(zhuǎn)子的橫向振動(dòng)與扭轉(zhuǎn)振動(dòng),根據(jù)電機(jī)運(yùn)行中一般狀態(tài)的氣隙磁場(chǎng)建立了其磁場(chǎng)能量函數(shù),應(yīng)用Lagrange—Maxwell方程建立了含機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)和電機(jī)電磁參數(shù)的時(shí)變非線性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。所建立的方程反映了三相交流電機(jī)的電磁參數(shù)、轉(zhuǎn)子振動(dòng)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出等之間的關(guān)系。 根據(jù)所建的系統(tǒng)模型,利用模態(tài)疊加法,用MATLAB語(yǔ)言編程對(duì)其固有頻率和動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了計(jì)算和仿真。仿真結(jié)果表明:系統(tǒng)的非線性機(jī)電耦合關(guān)系對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)有較大影響,所建的系統(tǒng)模型能更好地反映機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 為驗(yàn)證仿真結(jié)果,本文對(duì)電動(dòng)機(jī)——彈性連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：廣西大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：TM343
【目錄】：

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