本文關鍵詞：目標跟蹤瞄準系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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西安電子科技大學碩士學位論文目標跟蹤瞄準系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實研究姓名:張愛梅申請學位級別:碩士專業(yè):機械電子工程指導教師:賈建援20040101摘要虛擬現(xiàn)實是模擬仿真在高性能計算機系統(tǒng)和信息處理環(huán)境下的一種拓展。將仿真技術和虛擬現(xiàn)實相結合是虛擬現(xiàn)實技術在工程應用中的一個重要研究領域。本文以方位俯仰型跟瞄系統(tǒng)為研究對象,通過對方位俯仰型裝置的較全面的能量分析,給出了俯仰動能與俯仰角之間的非線性關系。基于機電動力學的Lagrange--Maxwell方程,得出了非線性的雙軸耦合機電動力學模型:并以某重型高功率微波天線為例,利用I--DEAS三維建模軟件和MATLAB仿真軟件為主設計平臺,完成了基于PID控制算法的跟瞄系統(tǒng)的機電動力學仿真,仿真結果證明了方位俯仰跟瞄裝置的機電動力學模型的合理性,并且為目標跟瞄系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實研究提供了理論依據(jù)。在此基礎上,結合虛擬現(xiàn)實理論,詳細論述了仿真和虛擬現(xiàn)實的接口,進一步提出了目標跟蹤瞄準裝置的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)構架。關鍵詞:機電動力學方位俯仰虛擬現(xiàn)實AbstractVirtual Reality(VR)is a kind of extension of simulation in the background puters”tems with high capacity and information processing.bination of simulation andVR is∞... 內容來自轉載請標明出處.

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