發(fā)布時(shí)間：2018-03-28 01:00

  本文選題：自行式高空作業(yè)平臺(tái)　切入點(diǎn)：動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性　出處：《中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年10期

【摘要】：為了分析自行式高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)過程中的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性,以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),采用ADAMS軟件建立整車的動(dòng)力學(xué)仿真模型,對(duì)6種最危險(xiǎn)的作業(yè)工況進(jìn)行仿真計(jì)算,得到不同工況下各輪胎承載的載荷特性曲線及整車動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的安全系數(shù)。最后,進(jìn)行場(chǎng)地試驗(yàn)測(cè)試。研究結(jié)果表明:測(cè)試數(shù)據(jù)與仿真計(jì)算數(shù)值間的極值相對(duì)誤差最大為13.4%,試驗(yàn)測(cè)得動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的最小安全系數(shù)為0.123,驗(yàn)證了整車在作業(yè)過程中具有良好的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性,也驗(yàn)證了對(duì)自行式高空作業(yè)平臺(tái)使用動(dòng)力學(xué)仿真和試驗(yàn)測(cè)試相結(jié)合的分析方法的正確性和準(zhǔn)確性。
[Abstract]:In order to analyze the dynamic stability of the self-propelled aerial work platform in the process of operation, based on the mathematical model, the dynamic simulation model of the whole vehicle is established by using ADAMS software, and the six most dangerous operating conditions are simulated and calculated. The load characteristic curve of each tire and the safety factor of dynamic stability of the whole vehicle are obtained under different working conditions. Finally, The results show that the maximum extreme relative error between the test data and the simulation value is 13.4, and the minimum safety factor of dynamic stability is 0.123, which verifies that the vehicle has. Good dynamic stability, The correctness and accuracy of the analysis method combined with dynamic simulation and test are also verified.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院;北京航天發(fā)射技術(shù)研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51105017)~~
【分類號(hào)】：TH211.6

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本文編號(hào)：1674026