伺服液壓缸支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)研究
本文關(guān)鍵詞: 大型臥式伺服缸 支反力小液壓缸 動(dòng)力學(xué) MATLAB/Simulink仿真 出處:《液壓與氣動(dòng)》2017年08期 論文類型:期刊論文
【摘要】:臥式伺服液壓缸常用于水平或傾斜做工,在特定工況需要輸出曲線力,旋轉(zhuǎn)一定的角度,需要鉸接安裝。為了克服伺服液壓缸由于自重所引起的密封圈磨損、拉缸、泄漏等缺陷,延長(zhǎng)液壓缸的使用壽命,提出一種伺服液壓缸新型支撐結(jié)構(gòu)即在大型臥式重載伺服液壓缸缸底端部鉸接一個(gè)支反力小液壓缸及外接液壓系統(tǒng)。對(duì)這種新型結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析,推導(dǎo)出該結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型,并在MATLAB/Simulink環(huán)境進(jìn)行仿真,證明該方法的合理性和可行性,將現(xiàn)場(chǎng)采集到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與其理論值進(jìn)行對(duì)比來證明該方法的實(shí)用性和正確性。這種新型支撐結(jié)構(gòu)為大型重載伺服液壓缸及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了一定的參考價(jià)值和指導(dǎo)意義。
[Abstract]:Horizontal servo hydraulic cylinder is often used to work horizontally or tilted. It needs to output curve force, rotate a certain angle, and need to be hinged to install in a certain working condition. In order to overcome the wear of sealing ring caused by self-weight of servo hydraulic cylinder, pull cylinder, Leakage and other defects, prolonging the service life of the hydraulic cylinder, This paper presents a new supporting structure of servo hydraulic cylinder, that is, a small hydraulic cylinder supported by counterforce and an external hydraulic system are hinged at the bottom end of a large horizontal heavy duty servo cylinder. The stress analysis of this new type of structure is carried out. The dynamic model of the structure is deduced and simulated in MATLAB/Simulink environment, which proves the rationality and feasibility of the method. The experimental data collected in the field are compared with the theoretical values to prove the practicability and correctness of the method. The new supporting structure provides a certain reference value and guiding significance for the design of large heavy-duty servo hydraulic cylinder and hydraulic system.
【作者單位】: 太原科技大學(xué)重型機(jī)械教育部工程研究中心;太原理工大學(xué);
【基金】:山西省研究生教育創(chuàng)新項(xiàng)目(2016BY132,2016SY054)
【分類號(hào)】:TH137.51
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,本文編號(hào):1546013
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