本文關鍵詞： 載貨爬樓車 曲柄搖桿機構 SolidWorks 運動學和動力學 優(yōu)化設計　出處：《機床與液壓》2017年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：電動載貨爬樓車,可幫助操作人員輕松地實現(xiàn)重物安全快捷的上下樓梯,降低勞動強度。首先對曲柄搖桿式載貨爬樓車進行方案分析,包括總體方案與爬樓裝置曲柄搖桿機構的分析。然后基于Solid Works的motion與Simulation插件對曲柄搖桿式載貨爬樓車進行運動學、動力學仿真分析。對其進行了爬樓過程中行走輪中心的軌跡分析、電機與減速器的參數(shù)分析、曲柄搖桿機構的優(yōu)化設計。仿真得到了相關動力參數(shù)及優(yōu)化的結構參數(shù),仿真結果表明曲柄搖桿式載貨爬樓車方案可行且運行平穩(wěn)。
[Abstract]:The electric truck can help the operator to realize the safe and fast stairs and reduce the labor intensity. Firstly, the paper analyzes the scheme of the crank rocker type truck. Then based on the motion and Simulation plug-in of Solid Works, the kinematics of the crank rocker truck is carried out. Dynamic simulation analysis. The trajectory analysis of walking wheel center, the parameter analysis of motor and reducer, the optimization design of crank and rocker mechanism are carried out. The dynamic parameters and optimized structural parameters are obtained by simulation. The simulation results show that the scheme of crank rocker truck is feasible and stable.
【作者單位】： 山東科技大學交通學院;山東科技大學機械電子工程學院;
【基金】：山東省高等學�？萍加媱濏椖�(J16LB05)
【分類號】：TH122
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本文編號：1531914